[发明专利]一种PCB排针插接件针脚弯脚机构及其弯脚方法和组装生产设备

说明书

本发明涉及电子元件生产技术领域，尤其是一种PCB排针插接件针脚弯脚机构、弯脚方法、弯脚装置和组装生产设备，该机构包括驱动组件和弯脚组件；驱动组件包括弯脚气缸、弯脚连接杆、齿条、齿条滑座和齿轮；弯脚连接杆的下端固定安装在弯脚气缸的活塞杆上，连接弯脚连接杆的上端通过接头连接齿条的后端；齿条滑动安装在齿条滑座内，齿条滑座固定安装在机架上，齿轮与齿条啮合，且齿轮转动安装在弯脚组件上；弯脚组件包括轴承座、轴承、安装环、连接板和弯脚板；本专利通过气缸带动齿条和齿轮运动，通过控制气缸的动作就能精确的控制齿轮旋转的角度，从而控制弯脚板弯脚的角度，便于提高弯脚后针脚的一致性。

技术领域

本发明涉及电子元件生产技术领域，尤其是一种PCB排针插接件针脚弯脚机构、弯脚方法、弯脚装置和组装生产设备。

背景技术

排针,连接器的一种，英文名称：Pin Header。这种连接器广泛应用于电子、电器、仪表中的PCB电路板中，其作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，起到桥梁的功能，担负起电流或信号传输的任务。通常与排母配套使用，构成板对板连接；或与电子线束端子配套使用，构成板对线连接；亦可独立用于板与板连接。

随着现代化电子设备向小型化和密集型化方向的发展，连接器的针脚只有直式结构已不能满足用户需求，开发针脚弯式结构已成必要，随之而来如何实现针脚弯脚成了急需解决的问题。目前，连接器的针脚弯折通常采用传统弯折方式，这种方式是采用工具将绝缘座上的针脚依次弯折到所需角度，以达到弯折效果。但由于连接器的针脚数量多、间距小，在弯折时力度不易把握，产品的一致性较差，易产生大量废品，且弯折过程费时费力，降低了工作效率，进而增加了生产成本。

现有的排针插接件弯脚设备，例如中国发明专利（公开号；CN106451021B，公开日：20181228）一种连接器自动折弯机构，包括设置于机架竖直方向上的下压气缸和连杆机构以及水平设置于机架上用于固定放置连接器的连接器固定座；所述连杆机构上设有折弯机构，下压气缸推动该连杆机构带动折弯机构作下压动作，对所述连接器进行下压完成折弯工作，折弯机构由设置在其上的回收弹簧带动复位。

但上述的排针插接件弯脚设备存在以下问题：

1.传统的弯脚机构无法精确的控制弯脚的角度，常常发生将针脚折断的情况，且弯脚后的针脚一致性差，对后续的组装造成影响。

2.传统的排针插接件弯脚设备虽然能实现自动弯脚动作，但需要人工进行上料移料，生产加工效率低，且废品率高。

3.传统的排针插接件在移料的过程中，需要一个水平设置的气缸和一个竖向设置的气缸相互配合，才能实现横向移动和纵向移动，成本高，不利于组装生产。

4.传统的输送装置PCB排针插接件接料动作和移料动作衔接不紧密，只能单独进行移料动作，无法将新上料的排针插接件输送到移料机构中，导致输送效率低。

5.传统的弯脚装置在对两排针脚进行弯脚时，通常采取先后弯脚的方式，但在后的弯脚会对在先的弯脚产生影响，从而降低弯脚质量。

6.小连接座上料效率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种通过气缸带动齿条和齿轮运动，通过控制气缸的动作就能精确的控制齿轮旋转的角度，从而控制弯脚板弯脚的角度，便于提高弯脚后针脚的一致性的排针插接件针脚弯脚机构、弯脚方法、弯脚装置和组装生产设备。

为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：