[发明专利]基于图像识别的电力隐患识别方法及系统

权利要求书

1.基于图像识别的电力隐患识别方法，其特征在于，包括：

S1、获取电力设备巡检机器人的第一坐标位置、电力设备巡检机器人拍摄的电力设备图像以及拍摄角度；

S2、根据所述拍摄角度从所述电力设备的三维图像模型中提取对应的第一设备图像，其中，所述电力设备的三维图像模型根据所述电力设备的实际尺寸按设定比例生成，提取电力设备的三维图像模型沿着垂直拍摄角度的平面的投影，第一设备图像是以拍摄角度查看三维图像模型时对应的二维图像；

S3、根据所述第一设备图像以及所述设定比例，生成所述电力设备的第二设备图像，以使所述电力设备的第二设备图像的大小与所述电力设备的尺寸一致；

S4、根据所述电力设备图像、拍摄角度、第一坐标位置和第二设备图像，确定所述电力设备的第二坐标位置；

S5、根据所述电力设备图像和第二设备图像，确定所述电力设备的设备隐患；

S6、在所述电力设备的设备隐患是设备故障时，根据所述第二坐标位置在预设的场景模型中显示所述电力设备图像以及隐患信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在S2之前，所述方法还包括：

根据所述拍摄角度，从多个三维图像模型提取与拍摄角度相对应的模型图像；

确定满足设定条件的模型图像所对应的三维图像模型为所述电力设备的三维图像模型，其中，所述设定条件为模型图像与所述电力设备图像的相似度大于设定阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S4包括：

S41、根据所述电力设备图像和第二设备图像，确定所述电力设备图像中的电力设备与所述第二设备图像中的电力设备的比例关系；

S42、根据所述比例关系、拍摄角度和第一坐标位置，确定所述电力设备的第二坐标位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述S41包括：

根据所述电力设备图像，提取所述电力设备图像中的拍摄完整的设备部件的第一部件图像；

根据所述第二设备图像，提取所述第二设备图像中的设备部件的第二部件图像；

根据所述第一部件图像与所述第二部件图像，确定所述电力设备图像中的电力设备与所述第二设备图像中的电力设备的比例关系。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述 S42包括：

根据所述比例关系、拍摄角度和电力设备巡检机器人的相机参数，确定所述电力设备相对电力设备巡检机器人的坐标关系；

根据所述坐标关系和第一坐标位置，确定所述第二坐标位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S5包括：

提取所述电力设备图像的特征向量；

提取所述第二设备图像的特征向量；

将所述电力设备图像的特征向量与所述第二设备图像的特征向量输入预先训练的设备隐患识别模型，得到所述电力设备的设备隐患。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1前还包括：

从服务器获取所述电力设备的至少两个第三设备图像，其中，所述至少两个第三设备图像包括至少两个以不同拍摄方向拍摄同一所述电力设备所得到的图像；

获取每个所述设备图像对应的拍摄方向；

获取预先设置的所述电力设备的标准方向；

根据所述标准方向以及每个所述第三设备图像对应的拍摄方向，确定标准图像以及辅助图像，其中，所述标准图像是与标准方向夹角最小的拍摄方向所对应的第三设备图像，所述辅助图像是除标准图像外的所有第三设备图像；

生成所述标准图像对应的三维网格模型，以作为标准模型；

计算所有所述设备图像对应的灰度图的灰度均值；

根据所述灰度均值，对所述辅助图像进行中值滤波处理；

生成每个中值滤波处理后的所述辅助图像所对应的三维网格模型，以作为辅助模型；

根据所述辅助模型以及对应所述辅助图像的拍摄方向，优化所述标准模型，得到目标模型；

根据第三设备图像的色彩调整所述目标模型的色彩；

根据所述设定比例以及所述电力设备的实际尺寸，调整所述目标模型的尺寸，以得到所述电力设备的三维图像模型。