[发明专利]一种多模式的立式叠衣机

权利要求书

1.一种多模式的立式叠衣机，包括架体（1），其特征在于：所述的架体（1）一侧设有电动晾衣架（2），电动晾衣架（2）的一端穿设在架体（1）内，所述的架体（1）内设有升降平台（3），升降平台（3）上设有平移机构（4），平移机构（4）上设有上衣侧边翻折装置（5）和裤子横向对叠装置（6），所述的架体（1）下部设有第一滑杆（7），第一滑杆（7）上设有对折打卷伸缩转臂（8）；所述的架体（1）上且靠近第一滑杆（7）的下方设有第二滑杆（9），第二滑杆（9）上设有成衣平铺下放装置（10），架体（1）底部设有储衣抽屉（11），储衣抽屉（11）内设有卷折收纳装置（12）；所述的上衣侧边翻折装置（5）包括固定在平移机构（4）上的延长梁（501），延长梁（501）的一端设有齿轮盒（502），齿轮盒（502）内经轴承设有第一转轴（503），第一转轴（503）上设有驱动直齿轮（504），所述的齿轮盒（502）上设有叠衣舵机座（505），叠衣舵机座（505）上设有叠衣舵机（506），叠衣舵机（506）的伸出端上设有舵盘（507），舵盘（507）经联轴器与第一转轴（503）相连接，齿轮盒（502）内经轴承设有第二转轴（508），第二转轴（508）上设有曲柄直齿轮（509），曲柄直齿轮（509）与驱动直齿轮（504）相啮合；所述的齿轮盒（502）底部设有第一弧形槽（510）和第二弧形槽（511），驱动直齿轮（504）下部连接有第一立杆（512），且第一立杆（512）设置在第一弧形槽（510）内，曲柄直齿轮（509）的下部连接有第二立杆（513），且第二立杆（513）嵌设在第二弧形槽（511）内；所述的齿轮盒（502）的两端设有夹指机构（514），一端的夹指机构（514）与第一立杆（512）相连接，一端的夹指机构（514）与第二立杆（513）相连接；所述的对折打卷伸缩转臂（8）包括固定在第一滑杆（7）的传动盒（801），传动盒（801）内设有转臂电机（802），传动盒（801）的下部经轴承设有摆动连接杆（803），转臂电机（802）经同步带传动与摆动连接杆（803）相连接，摆动连接杆（803）的端部连接有转臂摆杆（804），两侧的转臂摆杆（804）之间设有伸缩悬臂座（805），伸缩悬臂座（805）内设有伸缩驱动电机（806），伸缩驱动电机（806）的伸出端设有伸缩剪叉架（807），伸缩剪叉架（807）的一端连接有卷折电机座（808），卷折电机座（808）上设有卷折电机（809），卷折电机（809）的伸出端上连接有夹手座（810），夹手座（810）的底部设有夹手舵机（811），夹手舵机（811）的伸出端穿过夹手座（810）且在端部设有第一夹手转动件（812），所述的夹手座（810）上转动设有第二夹手转动件（813），第二夹手转动件（813）通过不完全齿结构与第一夹手转动件（812）相连接，所述的第一夹手转动件（812）和第二夹手转动件（813）端部设有夹手手指（814）。

2.根据权利要求1所述的多模式的立式叠衣机，其特征在于：所述的夹指机构（514）包括固定在齿轮盒（502）端部的上衣定夹爪（515），所述的齿轮盒（502）端部经轴承设有摇杆轴（516），摇杆轴（516）的下端连接有摇杆（517），摇杆（517）的端部设有上衣动夹爪（518），所述的第二立杆（513）下端部连接有连杆（519），连杆（519）的端部与摇杆（517）相连接。