[发明专利]一种防止打滑的圆形底座的工业机器人维修用固定装置

权利要求书

1.一种防止打滑的圆形底座的工业机器人维修用固定装置，包括固定盘(1)，其特征在于：所述固定盘(1)底部的内部活动连接有拨盘(2)，所述拨盘(2)的顶部焊接有主动齿轮(3)，所述主动齿轮(3)的顶部啮合连接有弧形外齿条(4)，所述弧形外齿条(4)的左侧固定连接有弧形内齿条(5)，所述弧形内齿条(5)的右侧啮合连接有驱动机构(6)，所述固定盘(1)的内部焊接有三角板(7)，所述三角板(7)的顶部铆接有负压机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种防止打滑的圆形底座的工业机器人维修用固定装置，其特征在于：所述弧形外齿条(4)的左右两侧均固定连接有弧形内齿条(5)，且两者均滑动连接在固定盘(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种防止打滑的圆形底座的工业机器人维修用固定装置，其特征在于：所述固定盘(1)的内部滑动连接有三条弧形内齿条(5)。

4.根据权利要求1所述的一种防止打滑的圆形底座的工业机器人维修用固定装置，其特征在于：所述驱动机构(6)的内部设置有驱动齿轮(61)，所述驱动齿轮(61)的底部啮合连接有驱动齿条(62)，所述驱动齿条(62)的右侧固定连接有弧形卡块(63)，所述弧形卡块(63)的右侧固定连接有防滑橡胶垫(64)，所述弧形卡块(63)顶部的内部设置有弧形凹槽(65)，所述弧形凹槽(65)的右侧设置有进气孔(66)。

5.根据权利要求1或4所述的一种防止打滑的圆形底座的工业机器人维修用固定装置，其特征在于：所述驱动齿轮(61)的左侧与弧形内齿条(5)的右侧啮合连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种防止打滑的圆形底座的工业机器人维修用固定装置，其特征在于：所述弧形卡块(63)的数量共三个，且均匀的分布在固定盘(1)的内部，且弧形卡块(63)上下两侧的内部均设置有弧形凹槽(65)。

7.根据权利要求1或4所述的一种防止打滑的圆形底座的工业机器人维修用固定装置，其特征在于：所述弧形凹槽(65)的右侧设置有不少于五个进气孔(66)，且进气孔(66)与固定盘(1)的内部相连通。

8.根据权利要求1所述的一种防止打滑的圆形底座的工业机器人维修用固定装置，其特征在于：所述负压机构(8)的内部设置有拉杆(81)，所述拉杆(81)的底部铆接有弧形杆(82)，所述弧形杆(82)远离拉杆(81)的一侧铆接有弧形滑块(83)。

9.根据权利要求1或8所述的一种防止打滑的圆形底座的工业机器人维修用固定装置，其特征在于：所述拉杆(81)远离弧形杆(82)的一侧与三角板(7)的顶部铆接。

10.根据权利要求4或8所述的一种防止打滑的圆形底座的工业机器人维修用固定装置，其特征在于：所述弧形滑块(83)滑动连接在弧形凹槽(65)的内部。