[发明专利]火车车轮夹取装置

说明书

本发明公开了一种火车车轮夹取装置，包括固定架、可移动的设置于固定架上且用于夹持火车车轮的两个夹臂安装架、用于采集火车车轮图像的视觉识别装置和设置于固定架上且用于控制两个夹臂安装架进行移动的驱动机构。本发明的火车车轮夹取装置，结构简单紧凑，工作稳定可靠，可以实现机器人或机械手在有限空间下适应不同车轮规格品种的自动物料夹取工作，有效提高自动化程度，夹取装置重量较轻，占用空间小，维修方便，成本较低。

技术领域

本发明属于火车车轮物流输送设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种火车车轮夹取装置。

背景技术

随着国家现代化实力的增强，基础建设行业的要求也在不断提高，在铁路运输行业尤为关键，火车车轮的加工工艺日趋复杂，车轮在加工工程中需要在多道工序间流转，为减少工序待料时间，实现车轮各工序设备输送中的准确定位物流输送。

在火车车轮生产制造行业中，目前使用的都是桁架机械手完成车轮各生产工序间的物料运输。此种机械手的取料端往往都配置有可开合的自动夹钳机构，以实现火车车轮的夹取动作。此种夹钳机构往往采用顶部内置式传动结构，通过电机驱动丝杠带动直线导轨副运动以完成夹钳臂的直线运动，丝杠丝母付需安装在机械手夹钳上方，导致夹钳高度过高、重量过重，对机械手垂直桁架的整体稳定性要求高，在现场空间紧张、高度受限的场合无法使用。同时，每次更换车轮生产品种后，都需要人工对机械手的夹取参数进行手动输入调节，以避免发生物料抓取错误，自动化程度不高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种火车车轮夹取装置，目的是适应不同车轮规格品种的物料夹取工作。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：火车车轮夹取装置，包括固定架、可移动的设置于固定架上且用于夹持火车车轮的两个夹臂安装架、用于采集火车车轮图像的视觉识别装置和设置于固定架上且用于控制两个夹臂安装架进行移动的驱动机构。

所述驱动机构包括齿轮、产生驱动齿轮旋转的驱动力的动力单元和与齿轮啮合的两个齿条，两个齿条分别与所述两个夹臂安装架连接，齿轮位于两个齿条之间。

所述动力单元设置于所述固定架上，动力单元为电机减速机。

所述视觉识别装置设置于所述固定架上。

所述固定架上设置直线导轨，所述夹臂安装架与连接板连接，连接板与滑块连接，滑块与直线导轨为滑动连接。

所述夹臂安装架与两个连接板连接，夹臂安装架位于两个连接板之间，连接板与多个滑块连接。

所述夹臂安装架上设置两个轮组机构。

本发明的火车车轮夹取装置，结构简单紧凑，工作稳定可靠，可以实现机器人或机械手在有限空间下适应不同车轮规格品种的自动物料夹取工作，有效提高自动化程度，夹取装置重量较轻，占用空间小，维修方便，成本较低。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明火车车轮夹取装置的结构示意图；

图2是本发明火车车轮夹取装置的运动示意图；

图中标记为：1、固定架；2、动力单元；3、齿轮齿条机构；4、夹臂安装架；5、直线导轨；6、滑块；7、连接板；8、轮组机构；9、视觉识别装置；10、法兰连接板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。