[发明专利]支气管中心线提取方法及其系统和存储介质

权利要求书

1.一种建立支气管中心线提取模型的方法，包括以下步骤：

（a）获取支气管二值掩码以及人工标注的真实支气管中心线；

（b）将所述支气管二值掩码输入到三维FCN中，通过三维FCN编码器、解码器网络，得到支气管的预测端点，所述支气管的预测端点包括支气管的根节点以及末端的端点；

（c）根据所得到的支气管的预测端点，确定初始中心线；

（d）通过三维FCN编码器对初始中心线进行采样，得到初始中心线的特征，将采样得到的特征输入一维FCN，输出预测中心线；

（e）根据预测的端点及预测中心线，以人工标注的真实支气管中心线作为金标准计算损失，并更新网络权重；

（f）重复步骤（a）至（e），直至获得符合预期的模型参数，建立支气管中心线提取模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤（f）中，当三维FCN权重连续复数次不下降时即认为符合预期。

3.一种建立支气管中心线提取模型的系统，其包括：

（a）数据获取模块，用于获取支气管二值掩码以及人工标注的真实支气管中心线；

（b）端点预测模块，用于将所述支气管二值掩码输入到三维FCN中，通过三维FCN编码器、解码器网络，得到支气管的预测端点，所述支气管的预测端点包括支气管的根节点以及末端的端点；

（c）初始中心线生成模块，根据所得到的支气管的预测端点，确定初始中心线；

（d）中心线预测模块，用于通过三维FCN编码器对初始中心线进行采样，得到初始中心线的特征，将采样得到的特征输入一维FCN，输出预测中心线；

（e）损失计算模块，用于根据预测的端点及预测中心线，以人工标注的真实支气管中心线作为金标准计算损失，并更新网络权重；

（f）控制模块，用于重复以上步骤直至获得符合预期的模型参数，建立支气管中心线提取模型。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，控制模块在三维FCN权重连续复数次不下降时即认为符合预期。

5.一种提取支气管中心线的方法，其包括：

（a）获取根据权利要求1或2的方法所建立的支气管中心线提取模型；

（b）基于所述支气管中心线提取模型提取中心线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤（b）进一步包括：

（b1）将支气管二值掩码输入到所述模型中，得到预测端点；

（b2）根据预测端点确定初始中心线；以及

（b3）通过编码器对初始中心线进行采样，将采样得到的特征输入一维FCN，输出预测中心线。

7.一种计算机存储介质，其上存储有计算机可执行指令，所述指令被执行以实现权利要求1或2所述的方法。

8.一种计算机存储介质，其上存储有计算机可执行指令，所述指令被执行以实现权利要求5或6所述的方法。