[发明专利]基于LPF-HPF转速滤波的新能源汽车抑抖控制方法

说明书

本发明公开了一种基于LPF‑HPF转速滤波的新能源汽车抑抖控制方法，包括以下步骤：A、采集当前整车的运行状态数据，包括电机转速信号、档位信号、整车抑抖使能开关信号、电机反馈扭矩和VCU扭矩指令；B、对VCU扭矩指令进行平滑处理；C、对电机转速信号进行滤波获取转速抖动量；D、根据转速抖动量通过PD调节器获取抑抖补偿扭矩量；E、根据当前整车的运行状态数据通过抑抖进入退出策略获取抑抖补偿扭矩降扭系数；F、将平滑处理后的VCU扭矩指令、抑抖补偿扭矩量和抑抖补偿扭矩降扭系数通过抑抖扭矩指令计算得到作用于驱动电机的扭矩指令。本发明有效抑制了新能源汽车在起步或低点踩油门时产生的抖动，提升了整车舒适性。

技术领域

本发明涉及汽车抑抖控制技术领域，尤其涉及一种基于LPF-HPF转速滤波的新能源汽车抑抖控制方法。

背景技术

随着新能源电动汽车技术的不断创新以及国家政策扶持力度的加大，新能源电动汽车市场占有量比列不断攀升，其安全性和舒适性也越来越受到人们的关注。

由于新能源电动汽车传动结构上存在较大间隙，导致整车在正负扭矩切换瞬间，会出现转速突变，内部出现欠阻尼震荡，进而使整车在起步或低速点踩油门会出现明显抖动现象。这种抖动感严重影响整车驾驶舒适性。

发明内容

本发明主要解决原有的新能源汽车在起步或低速点踩油门时易出现明显抖动的技术问题；提供基于LPF-HPF转速滤波的新能源汽车抑抖控制方法，抑制新能源汽车在起步或低点踩油门时产生的抖动，提升整车舒适性。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明包括以下步骤：

A、采集当前整车的运行状态数据，所述运行状态数据包括电机转速信号Spd、档位信号Gear、整车抑抖使能开关信号VCU_shudder_enable、电机反馈扭矩Trq_Fbk和VCU扭矩指令VCU_Trq_cmd1；

B、对VCU扭矩指令VCU_Trq_cmd1进行平滑处理，得到平滑处理后的VCU扭矩指令VCU_Trq_cmd2；

C、对电机转速信号Spd进行滤波获取转速抖动量Spd_jitter；

D、根据转速抖动量Spd_jitter通过PD调节器获取抑抖补偿扭矩量Trq_offset；

E、根据步骤A中的当前整车的运行状态数据通过抑抖进入退出策略获取抑抖补偿扭矩降扭系数Derating；

F、将平滑处理后的VCU扭矩指令VCU_Trq_cmd2、抑抖补偿扭矩量Trq_offset和抑抖补偿扭矩降扭系数Derating通过抑抖扭矩指令计算得到作用于驱动电机的扭矩指令VCU_MCU_Trq。

本发明有效抑制了新能源汽车在起步或低点踩油门时产生的抖动，提升了整车舒适性。

作为优选，所述的步骤B中对VCU扭矩指令VCU_Trq_cmd1进行平滑处理具体包括：

根据电机反馈扭矩Trq_Fbk和VCU扭矩指令VCU_Trq_cmd1，整车标定VCU不同需求扭矩指令下的过零点扭矩斜率，将标定数据做成二维表，通过查表的方式对VCU过零点不同扭矩指令做不同扭矩斜率限制，对VCU过零点扭矩指令进行平滑处理。

对VCU扭矩指令VCU_Trq_cmd1进行平滑处理是为了防止整车扭矩指令在过零点加载过快，内部的各部件之间加速度不一致，引起转速发生突变，最终导致整车抖动，有效减小了过零点转速抖动幅度。

作为优选，所述的步骤C具体包括以下步骤：

C1、根据电机转速信号Spd获取转速波动频率；

C2、根据转速波动频率设计LPF-HPF滤波器的截止频率；