[发明专利]一种用于主动镜面支撑的力促动器及其控制系统

权利要求书

1.一种用于主动镜面支撑的力促动器的控制系统，其特征在于，所述力促动器包括集成电机与驱动器模块、压力传感器位移控制模块、压力传感器，所述压力传感器位移控制模块包括由压簧和拉簧并联组成的并联单元，所述并联单元的一端为通过传动机构及联轴器连接至集成电机与驱动器模块的可动端，另一端为固定端，所述并联单元中穿设有传输轴，所述传输轴的一端与所述可动端相连，另一端连接所述压力传感器，所述压力传感器与镜面连接后所述力促动器可对镜面面形进行控制；所述控制系统包括电机驱动系统、压力传感器采集系统、上位机，所述电机驱动系统包括集成电机与驱动器模块，所述压力传感器采集系统包括压力传感器、应变采集模块，所述上位机通过主动面形校正方法，获得压力传感器与镜面的连接位置的镜面面形对应所需要调整的力，即力促动器所需要调整的目标理论值，应变采集模块读取压力传感器采集到的压力值，作为力促动器的反馈值，通过预定的周期对压力进行闭环调节，调节后的输出信号用于控制电机的转速，将电机的旋转运动转换为直线运动，压缩或拉伸所述并联单元产生校正力，以进行镜面面形的精确控制；压力传感器的信号经过滤波后传送给应变采集模块；所述应变采集模块采用六线接线方式，引脚分别为：SOUR+、SEN+、SOUR-、SEN-、BRIN1、BRIN2，将SOUR+与SEN+连接于压力传感器应变桥的正端，将SOUR-与SEN-连接于应变桥激励负端，应变采集模块以应变激励电压为基准输入，应变信号经过应变采集模块内部集成可编程增益放大器PGA的ADC，无需使用电压基准源；所述上位机通过SPI总线接口直接读取每个应变采集模块采集到的压力值，且集成电机与驱动器模块直接通过上位机的CAN总线连接；在镜面处连接有多个力促动器，所述电机驱动系统中的每个集成电机与驱动器模块都设置有CAN接口，上位机通过CAN接口转换来实现每个电机驱动控制。

2.根据权利要求1所述的力促动器的控制系统，其特征在于，采用集成可编程增益放大器对采集信号的频率进行设定和对电压信号进行放大。