[发明专利]智能空箱检测系统及智能空箱检测方法

说明书

本发明公开了智能空箱检测系统及智能空箱检测方法，系统包括相对设置的第一检测组件及第二检测组件，第一检测组件及第二检测组件均由多个信号接收管及多个信号发射管进行间隔排列组合而成，控制芯片分别与每一信号接收管及每一信号发射管进行电连接，用于发出控制信息对每一信号发射管的通断进行控制，并获取每一信号接收管所反馈的检测信号，在实际应用过程中，可控制信号发射管依次发射信号并对每次发射信号时信号接收管接收到的信号值进行判断，还可控制信号发射管同时发射信号，并对信号接收管接收到的信号值进行判断，应用上述系统可大幅简化空箱检测流程并缩短检测耗时，提高了进行空箱检测的效率。

技术领域

本发明涉及智能检测技术领域，尤其涉及一种智能空箱检测系统及智能空箱检测方法。

背景技术

在现实生活中，经常需要采用一定方法对一定空间内是否存在异物进行检测，并根据检测结果执行相应操作。例如，药品转运机器人内设置有空箱用于存放药品，工作人员可使用眼睛观察空箱内是否遗留有物品，但这一方式智能化程度较低，且难以准确实时地对空箱内异物情况进行判断。现有技术中还可基于声波或图像识别技术来对箱体内是否有物品遗留进行检测，但相关检测方法过于复杂，获取检测过程中需要耗费大量时间，导致对是否有物品遗留进行检测的效率不高。因此，现有的技术方法在进行空箱检测时存在检测效率不高的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能空箱检测系统及智能空箱检测方法，旨在解决现有技术方法中在进行空箱检测时所存在的检测效率不高的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能空箱检测系统，所述系统包括第一检测组件、第二检测组件、供电电路、恒流电路及控制芯片；

所述第一检测组件及所述第二检测组件设于箱体内靠近所述箱体底部的位置处且相对设置；

所述第一检测组件由多个信号接收管及多个信号发射管进行间隔排列组合而成、所述第二检测组件由多个信号接收管及多个信号发射管进行间隔排列组合而成；

所述控制芯片分别与每一所述信号发射管及每一所述信号接收管进行电连接，用于发出控制信息对每一所述信号发射管的通断进行控制，并获取每一所述信号接收管所反馈的检测信号；

所述供电电路分别与每一所述信号接收管、所述控制芯片及所述恒流电路进行电连接，用于提供稳压恒流电源；

所述恒流电路同时与所述供电电路及每一所述信号发射管进行电连接，用于将所述供电电路输出的稳压电源转换为恒流电源以对每一所述信号发射管进行供电。

第二方面，本发明实施例提供了一种智能空箱检测方法，其应用于上述第一方面所述的智能空箱检测系统，所述方法包括：

控制所述信号发射管依次单独发射信号；

获取每一所述信号接收管在每次发射信号时分别接收到的信号值；

判断每次发射信号时每一所述信号接收管接收到的信号值是否均不小于与所述信号接收管对应的信号强度阈值；

若每次发射信号时每一所述信号接收管接收到的信号值均不小于对应的信号强度阈值，判定箱体为空箱状态；

若存在至少一个所述信号接收管接收到的信号值小于对应的信号强度阈值，判定箱体为未空箱状态。

第三方面，本发明实施例又提供了一种智能空箱检测方法，其应用于上述第一方面所述的智能空箱检测系统，所述方法包括：

控制每一所述信号发射管同时发射信号；

获取每一所述信号接收管所接收到的多个信号值；

判断每一所述信号接收管接收到的信号值是否均不小于与所述信号接收管对应的信号强度阈值；