[发明专利]基于变步长的滤波参考仿射投影符号主动控制方法有效
申请号: | 202110624450.8 | 申请日: | 2021-06-04 |
公开(公告)号: | CN113285692B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 靳国永;李善军;叶天贵 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | H03H21/00 | 分类号: | H03H21/00 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 张雪 |
地址: | 150001 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 步长 滤波 参考 投影 符号 主动 控制 方法 | ||
本发明公开了基于变步长的滤波参考仿射投影符号主动控制方法,包括,S1.采集脉冲噪声信号,将所述脉冲噪声信号传递给控制滤波器;S2.所述控制滤波器将所述脉冲噪声信号传递给后滤波器;S3.所述后滤波器根据所述脉冲噪声信号和内部的主动控制算法,生成所述脉冲噪声信号的抵消信号,并将所述抵消信号传递给扬声器;S4.所述扬声器发出所述的抵消信号,使所述抵消信号与所述脉冲噪声信号叠加,用于抵消所述脉冲噪声信号。本发明引入凸组合结构和变步长策略,通过调整控制滤波器结构中的步长系数,控制算法的收敛速度,协调收敛速度和稳态误差之间的矛盾,提高控制算法对脉冲噪声的收敛性能,实现有效控制脉冲噪声的目的。
技术领域
本发明属于噪声主动控制领域,特别是涉及基于变步长的滤波参考仿射投影符号主动控制方法。
背景技术
在现实环境中,服从于非高斯分布的脉冲噪声广泛存在。在有脉冲噪声出现的环境中,基于二阶矩理论的传统自适应算法性能衰退甚至恶化。随着噪声主动控制技术的应用以及噪声主动控制算法的发展,产生了基于1-范数的仿射投影符号算法,该算法结合了仿射投影算法和符号算法可以有效控制脉冲噪声,提升了在脉冲噪声环境下的算法性能。考虑后滤波器的滤波参考仿射投影符号主动控制算法不仅考虑了实际噪声控制中的次级路径,而且还可以灵活调节收敛速度和稳态误差的矛盾。但算法的收敛步长为固定步长,算法的收敛性能仍需进一步提升。
发明内容
本发明的目的在于解决上述因考虑后滤波器的滤波参考仿射投影符号主动控制算法中固定步长的使用阻碍算法收敛性能进一步提升的问题,而提供基于变步长的滤波参考仿射投影符号主动控制方法,在保证控制方法稳定性的同时,提升在脉冲噪声环境下的收敛性能,有效降低脉冲噪声。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:基于变步长的滤波参考仿射投影符号主动控制方法,包括,
S1.采集脉冲噪声信号,将所述脉冲噪声信号传递给控制滤波器,其中,所述控制滤波器包括第一控制滤波器、第二控制滤波器;
S2.所述控制滤波器将所述脉冲噪声信号传递给后滤波器,其中,所述后滤波器包括第一后滤波器、第二后滤波器;
S3.所述后滤波器根据所述脉冲噪声信号和内部的主动控制算法,生成所述脉冲噪声信号的抵消信号,并将所述抵消信号传递给扬声器;
S4.所述扬声器发出所述抵消信号,所述抵消信号与所述脉冲噪声信号叠加,用于抵消所述脉冲噪声信号。
优选地,所述脉冲噪声信号包括第一输入信号、第二输入信号、第三输入信号、第四输入信号、第五输入信号、第六输入信号。
优选地,所述第三输入信号通过初级路径模块,获得第一期望信号;
所述第四输入信号通过初级路径模块,获得第二期望信号。
优选地,基于所述第一控制滤波器,将所述第二输入信号作为输入,通过所述第一后滤波器、次级路径模块获得第一输出信号;
基于所述第二控制滤波器,将所述第五输入信号作为输入,通过所述第二后滤波器、次级路径模块获得第二输出信号。
优选地,基于所述第一输出信号和所述第一期望信号,获得第一后验误差信号,所述第一后验误差信号为所述第一控制滤波器的误差信号;
基于所述第二输出信号和所述第二期望信号,获得第二后验误差信号,所述第二后验误差信号为所述第一控制滤波器的误差信号。
优选地,所述第一输入信号通过次级路径估计模块获得第一滤波参考信号;
所述第六输入信号通过次级路径估计模块获得第二滤波参考信号。
优选地,所述第一后验误差信号和所述第一滤波参考信号用于控制所述第一控制滤波器的权系数更新;
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