[发明专利]一种基于全站仪的地铁隧道变形检测用隐藏式修复装置

权利要求书

1.一种基于全站仪的地铁隧道变形检测用隐藏式修复装置，其特征在于，包括：

地铁盾构隧道管片(1)，所述地铁盾构隧道管片(1)安装在地铁隧道的内部，并且多组地铁盾构隧道管片(1)组成圆筒状结构；

定位箱(2)，所述定位箱(2)放置在地铁盾构隧道管片(1)的内部，并且纵截面形状为椭圆形结构的定位箱(2)用于对整个修复装置进行支撑；

红外线测距机构(5)，所述定位箱(2)外侧的红外线测距机构(5)对修复形变距离进行测量；

复位机构(6)，所述复位机构(6)设置在定位箱(2)的内部；所述复位机构(6)由记忆合金(61)、线圈(62)、高频交变电源(63)、连接杆(64)、定位板(65)、限位套(66)、横杆(67)、第一伺服电机(68)和控制器(69)组成，其中：

记忆合金(61)，所述记忆合金(61)关于定位箱(2)的竖直中轴线对称设置，且记忆合金(61)的外表面均匀缠绕有线圈(62)，并且线圈(62)的末端分别与高频交变电源(63)正负极相连接；

连接杆(64)，所述连接杆(64)与记忆合金(61)的末端固定连接，且连接杆(64)远离记忆合金(61)的端头与定位板(65)固定连接；

限位套(66)，所述限位套(66)镶嵌设置在记忆合金(61)的左右两端，且限位套(66)的内部贯穿连接有横杆(67)；

第一伺服电机(68)，所述第一伺服电机(68)的输出端与横杆(67)的右端相连接，且第一伺服电机(68)与控制器(69)信号连接，并且控制器(69)固定安装在第一伺服电机(68)的右侧；

辅助机构(7)，所述辅助机构(7)与复位机构(6)对应设置，且辅助机构(7)的横向中轴线与固定筒(3)的纵向中轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的一种基于全站仪的地铁隧道变形检测用隐藏式修复装置，其特征在于：所述定位箱(2)的上下两端对称设置有固定筒(3)，并且固定筒(3)与定位箱(2)为一体化结构，并且固定筒(3)的内部贯穿连接有修复机构(4)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种基于全站仪的地铁隧道变形检测用隐藏式修复装置，其特征在于：所述修复机构(4)包括竖杆(41)、支撑杆(42)、顶板(43)和防滑板(44)，其中：

所述竖杆(41)在固定筒(3)的内部为滑动结构，并且竖杆(41)的中轴线与地铁盾构隧道管片(1)整体的直径重合；

所述支撑杆(42)对称设置在竖杆(41)的外侧，且竖杆(41)关于支撑杆(42)的竖直中轴线倾斜设置，并且支撑杆(42)采用焊接连接的方式与竖杆(41)相连接；

所述顶板(43)固定安装在竖杆(41)和支撑杆(42)的顶端，且纵截面呈弧形结构的顶板(43)用于对地铁盾构隧道管片(1)的顶升；

所述防滑板(44)紧密贴合设置在顶板(43)的外侧，且用于增大摩擦阻力的防滑板(44)外表面呈凹凸状结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于全站仪的地铁隧道变形检测用隐藏式修复装置，其特征在于：所述限位套(66)与纵截面形状为“V”字型结构的记忆合金(61)固定连接，且限位套(66)的内径尺寸与横杆(67)的外径尺寸相等，并且横杆(67)与限位套(66)的连接方式为螺纹连接，同时，横杆(67)外表面的螺纹结构方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种基于全站仪的地铁隧道变形检测用隐藏式修复装置，其特征在于：所述辅助机构(7)还包括：

收卷轮(71)，所述收卷轮(71)安装在定位箱(2)的前后两端，且收卷轮(71)的外侧端头与第二伺服电机(72)的输出端相连接；

钢绞线(73)，所述钢绞线(73)盘绕设置在收卷轮(71)的外表面；

螺丝栓(74)，所述螺丝栓(74)固定安装在地铁盾构隧道管片(1)的内部，并且螺丝栓(74)端头与钢绞线(73)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于全站仪的地铁隧道变形检测用隐藏式修复装置，其特征在于：所述收卷轮(71)的转动控制钢绞线(73)左右两端的收放，且收卷轮(71)和钢绞线(73)均关于定位箱(2)的横向中轴线前后对称设置。