[发明专利]一种仓内物流分拣方法及系统

权利要求书

1.一种仓内物流分拣方法，其特征在于：采用的分拣系统中每个下包格口均对应一个盒体安装位；每个盒体安装位上均安装有第一标签读写器(3-4)；每个盒体安装位用于放置收集盒(3-3)；收集盒(3-3)上均设置有电子标签；

该方法具体步骤如下：

步骤一、在各盒体安装位上放置收集盒(3-3)；各盒体安装位上的第一标签读写器(3-4)分别读取对应的收集盒(3-3)上的电子标签，并将该电子标签与对应的下包格口(3-2)进行绑定；之后，为不同的分拣任务分配一个或多个下包格口(3-2)；此时，各收集盒(3-3)上的电子标签均对应上一个分拣任务；

步骤二、分拣机(2)开始对货物进行分拣，将不同分拣任务对应的货物送入对应的下包格口(3-2)；

步骤三、当一个收集盒(3-3)装满时，停止向该收集盒(3-3)对应的下包格口(3-2)送入货物；工作人员将装满的收集盒(3-3)从盒体安装位上取下，并更换上空置的收集盒(3-3)，并将新放上的收集盒(3-3)的电子标签与对应的下包格口(3-2)进行绑定，等待该下包格口(3-2)再次被调用；

步骤四、将步骤三中装满的收集盒(3-3)经过标签打印模块(7)、称重校核模块(8)后送到派送站(9)；标签打印模块(7)中的第二标签读写器读取收集盒(3-3)的电子标签，打印出对应的面单，并将面单送入该收集盒(3-3)中；称重校核模块(8)对该收集盒(3-3)中货物的总重量进行称量。

2.根据权利要求1所述的一种仓内物流分拣方法，其特征在于：各下包格口(3-2)上均设置有光电传感器；光电传感器用于检测进入各收集盒(3-3)中的货物数量。

3.根据权利要求2所述的一种仓内物流分拣方法，其特征在于：在分拣过程中，持续进行光电传感器记录到通过下包格口的实际货物个数与分配到该下包格口的货物个数的对比，若对比结果不一致，则判定该下包格口出现分拣错误，提醒工作人员处理分拣错误。

4.根据权利要求1所述的一种仓内物流分拣方法，其特征在于：在步骤三中，当一个收集盒(3-3)装满时；该收集盒(3-3)对应的分拣任务切换到另一个对应空置收集盒(3-3)的下包格口(3-2)。

5.根据权利要求1所述的一种仓内物流分拣方法，其特征在于：步骤四中，所述的收集盒(3-3)通过出包输送机(5)连接到派送站(9)；标签打印模块(7)和称重校核模块(8)均设置在出包输送机(5)的输送路径上。

6.根据权利要求1所述的一种仓内物流分拣方法，其特征在于：各盒体安装位均安装有对应的信号灯；当一个收集盒(3-3)装满时，对应的信号灯亮起。

7.根据权利要求6所述的一种仓内物流分拣方法，其特征在于：所述的信号灯具有两种不同的亮灯状态，分别为对应收集盒(3-3)装满的正常状态和对应出现故障的异常状态；当信号灯以异常状态亮起时，通过人工干预的方式进行纠错。

8.根据权利要求1或6所述的一种仓内物流分拣方法，其特征在于：收集盒(3-3)装满的判断条件为收集盒(3-3)内的货物数量达到满载数量n；其中，V₁为收集盒(3-3)的容积；V₂为被分拣货物的平均体积估计值；σ为容错系数，取值为60％～80％。

9.根据权利要求1所述的一种仓内物流分拣方法，其特征在于：步骤四中，根据称重校核模块(8)称得的重量与控制器分配到该收集盒的各货物的总重量进行比对，从而判断该收集盒(3-3)中的货物是否存在分拣异常。

10.根据权利要求1-7中任何一项所述的一种仓内物流分拣方法，其特征在于：所述的分拣机(2)上设置有多面扫码模块(4)；多面扫码模块(4)包括位于分拣小车正上方、斜上方或侧方的多个读码器，以及位于分拣小车下方的读码器；分拣机(2)的分拣小车上的托盘上开设有透明窗口，用以与下方的读码器配合，读取位于货物底面的条码；各读码器配合，读取出货物任意朝向的条码。