[发明专利]一种胶辊切割机

权利要求书

1.一种胶辊切割机，其特征在于：包括主机架以及安装于所述主机架上的装料机构、送料机构、顶杆机构、脱料机构、主轴机构和切割机构，所述装料机构、所述送料机构、所述顶杆机构、所述脱料机构、所述主轴机构以及所述切割机构均与控制系统连接；所述装料机构安装于所述主机架的一侧上方，所述装料机构用于放入待切割胶辊，所述送料机构用于抓取所述装料机构上的所述待切割胶辊，并将所述待切割胶辊放到指定位置；所述顶杆机构用于与所述待切割胶辊的尾端进行连接，并推动所述待切割胶辊向前运动；所述待切割胶辊的前端能够穿过所述主轴机构，所述主轴机构能够夹紧所述待切割胶辊并带动所述待切割胶辊转动，所述切割机构用于对穿过所述主轴机构的所述待切割胶辊进行切割；所述脱料机构靠近所述顶杆机构设置，用于将未切割的胶辊尾端从所述顶杆机构上脱离。

2.根据权利要求1所述的胶辊切割机，其特征在于：所述装料机构包括上料支架和上料装置，所述上料支架倾斜设置，所述上料支架的底部通过支撑架安装于所述主机架上，所述上料支架的左侧和右侧分别安装有左护板和右护板；所述上料支架的底部两侧还分别设置有上料夹紧气缸，所述上料夹紧气缸用于对所述待切割胶辊进行夹紧，所述上料夹紧气缸通过上料夹紧气缸支架安装于所述主机架上；

所述上料装置位于所述上料支架的下方，所述上料装置包括上料气缸，所述上料气缸通过上料气缸支架安装于所述主机架上，所述上料气缸通过连接块连接有上料气缸推杆，所述上料气缸推杆的两端均通过轴承转动连接有上料拨叉，所述上料拨叉安装于上料拨叉支架上。

3.根据权利要求2所述的胶辊切割机，其特征在于：所述送料机构安装于所述主机架上，并与所述装料机构相对设置；所述送料机构包括主横梁，所述主横梁的两端均通过一主横梁支架安装于所述主机架上，所述主横梁支架的顶部设置有主横梁导轨，所述主横梁的两端能够分别沿两个所述主横梁导轨滑动；所述主横梁连接有主横梁气缸，所述主横梁气缸用于带动所述主横梁朝向或远离所述装料机构运动；

所述主横梁的两端上方分别通过一抓取装置支架安装有一抓取装置，所述抓取装置支架上竖直设置有抓取装置导轨，所述抓取装置滑动安装于所述抓取装置导轨上；所述抓取装置支架上还安装有抓取装置气缸，所述抓取装置气缸与所述抓取装置连接，用于带动所述抓取装置上下运动，所述抓取装置用于对所述待切割胶辊进行夹持。

4.根据权利要求1所述的胶辊切割机，其特征在于：所述顶杆机构包括顶杆，所述顶杆的前端转动安装有胶辊接头，所述胶辊接头用于与所述待切割胶辊的后端连接，所述顶杆的后端安装于顶杆滑座上，所述顶杆滑座滑动设置于所述主机架上，所述顶杆滑座连接有顶杆驱动机构，所述顶杆驱动机构用于驱动所述顶杆滑座移动；所述顶杆驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机通过减速器连接有丝杠，所述丝杠与所述顶杆滑座螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的胶辊切割机，其特征在于：所述主机架上还设置有挡板机构，所述挡板机构包括挡板，所述挡板通过挡板支架安装于所述主机架上，所述挡板支架上设置有挡板导轨，所述挡板滑动安装于所述挡板导轨上，所述挡板连接有挡板气缸，所述挡板气缸驱动所述挡板沿所述挡板导轨滑动；所述挡板伸出时，所述顶杆能够与所述挡板配合将所述待切割胶辊的中心固定。

6.根据权利要求4所述的胶辊切割机，其特征在于：所述脱料机构包括脱料挡板，所述脱料挡板通过脱料挡板支架安装于所述主机架上，所述脱料挡板支架上设置有脱料挡板导轨，所述脱料挡板滑动安装于所述脱料挡板导轨上，所述脱料挡板连接有脱料挡板气缸，所述脱料挡板气缸用于驱动所述脱料挡板运动；所述脱料挡板还连接有胶辊料斗；

所述脱料挡板支架上还安装有料头感应支架，所述料头感应支架上安装有料头感应装置，所述料头感应装置安装于感应装置安装板上，所述感应装置安装板连接有感应装置气缸，所述感应装置气缸用于驱动所述感应装置安装板运动；所述料头感应装置采用反射式光电开关。