[发明专利]一种山地运输车在审

专利信息
申请号: 202110624936.1 申请日: 2021-06-04
公开(公告)号: CN113147916A 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: 王雅慧;李勇峰;冯宜鹏;马婧丽;潘灿林;朱佳音;张明明;吴婷婷;化梦康;闫世杨;张帅昌;于建宾 申请(专利权)人: 河南科技学院
主分类号: B62D33/027 分类号: B62D33/027;B60P1/48;B60G3/20
代理公司: 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 代理人: 苏志洋
地址: 453003 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 山地 运输车
【权利要求书】:

1.一种山地运输车,其特征在于:包括车架、车厢、可伸缩车厢挡板、多功能机械手臂和越野式车轮;

所述车厢的四个侧板均为所述可伸缩车厢挡板,所述可伸缩车厢挡板包括多层活动板,相邻的外层活动板上设置有供内层活动板滑动的竖向滑轨,最外层活动板垂直的固定安装在所述车厢的底板上,各所述活动板通过侧板升降机构驱动各活动板的升降;

所述多功能机械手臂设于驾驶舱和车厢之间的车架上,所述多功能机械手臂包括底部转盘、机械手臂、吸盘机构和机械手机构,所述机械手臂的底端安装在底部转盘上,所述底部转盘安装在车架上,所述吸盘机构和机械手机构通过切换机构安装在所述机械手臂的自由端,所述底部转盘由车载减速电机驱动转动,所述机械手臂和机械手机构连接车载液压系统提供动力,所述吸盘机构连接车载压缩机提供负压动力;

所述越野式车轮作为前置被动车轮安装于车架的前端,所述车架的后端安装后驱动力车轮,所述越野式车轮包括一级升降机构和二级升降机构,所述一级升降机构包括第一一级摆臂、第二一级摆臂和调节块,所述第一一级摆臂和第二一级摆臂的上端通过一级支撑轴铰接在一起,所述一级支撑轴安装在车架上,所述第一一级摆臂和第二一级摆臂的下端分别水平滑动的安装在所述调节块的两个水平滑道中,所述第一一级摆臂和第二一级摆臂之间通过一级伸缩油缸连接;

所述二级升降机构包括四组二级摆臂、四组轮组和二级驱动机构,所述轮组安装在二级摆臂的下端,二级摆臂的上端通过齿轮安装在调节块上,所述二级驱动机构通过驱动齿轮转动驱动二级摆臂摆动,进而驱动轮组升降。

2.根据权利要求1所述的山地运输车,其特征在于:侧板升降机构包括设于车厢上的最内层活动板与车厢底板之间安装的车厢挡板升降液压缸,所述车厢挡板升降液压缸连接车载液压系统,所述车厢挡板升降液压缸的控制端设置于驾驶舱内。

3.根据权利要求2所述的山地运输车,其特征在于:所述车厢挡板升降液压缸的每节伸缩杆均连接有活动板,以便随着升降液压缸的逐级升降,活动板逐级升降。

4.根据权利要求1所述的山地运输车,其特征在于:侧板升降机构为升降齿轮组,所述升降齿轮组的主动轮为可轴向移动的轴向多级驱动轮,各所述活动板均由链条带动移动,各活动板上的链条所对应的链轮分别通过齿轮设置于主动轮的各级驱动位,主动轮在轴向切换位置时,可驱动不同的链轮转动,进而驱动不同的活动板升降,各链轮处设置有锁定机构。

5.根据权利要求2-4任一项所述的山地运输车,其特征在于:所述吸盘机构包括吸盘架、若干小吸盘、负压系统和压力感应器,所述小吸盘阵列布置于所述吸盘架上以构成盘面,每个小吸盘均通过负压管道连通负压系统,所述压力传感器均匀布置于各小吸盘一侧,所述压力传感器作为各小吸盘的触发开关,当有压力感应时,对应的小吸盘启动。

6.根据权利要求5所述的山地运输车,其特征在于:所述机械手机构包括液压驱动的机械爪,所述机械爪的液压管道连通车载液压系统。

7.根据权利要求6所述的山地运输车,其特征在于:所述二级升降机构中的四组二级摆臂中,每两组二级摆臂的上端安装在一根二级轴上,相邻两组二级摆臂的传动齿轮错位安装在所述二级轴上,二级驱动机构通过活动齿轮传动各二级摆臂的传动齿轮转动。

8.根据权利要求7所述的山地运输车,其特征在于:所述车厢内布置有规格一致的小货箱,所述车厢底板上以及小货箱的顶面上设有用于匹配小货箱底面的第一卡位结构,所述小货箱的底面上设有用于匹配第一卡位结构的第二卡位结构。

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