[发明专利]一种施工升降机的控制系统、方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种施工升降机的控制系统、方法、装置及存储介质，该系统包括远程寻呼机、中央组控制器、中央服务器、传感器和自动控制器；本发明中中央组控制器根据接收到的呼叫信号、呼叫楼层信息和施工升降机当前状态，利用DQN算法能够得到最优控制策略，在根据最优控制策略向相应的自动控制器发送相应的控制命令，使得相应自动控制器能够根据接收到的控制命令控制施工升降机的动作，进而可使施工升降机的总运输时间最小化，降低了乘客的等待时间和施工升降机的升降时间，有助于缩短工程进度，提高施工升降机的运输效率。本发明可广泛应用于施工升降机的控制技术领域。

技术领域

本发明涉及施工升降机的控制技术领域，尤其是一种施工升降机的控制系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

施工升降机又称为施工电梯，施工平台也属于施工升降机系列；单纯的施工电梯是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械，由于其独特的箱体结构使其乘坐起来既舒适又安全，施工电梯在工地上通常是配合塔吊使用，一般载重量在1-3吨，运行速度为1-60M/min。

大多数建筑工地的施工升降机都是由操作人员凭直觉手动控制的；因此，当多台施工升降机同时运行和/或请求复杂的施工升降机呼叫时，通常会产生不必要的行程；这些行程增加了乘客的等待时间和升降时间，降低了施工升降机的升降性能。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种施工升降机的控制系统、方法、装置及存储介质。

本发明所采取的技术方案是：

一方面，本发明实施例包括一种施工升降机的控制系统，包括远程寻呼机、中央组控制器、中央服务器、传感器和自动控制器；

所述远程寻呼机用于获取第一信息，并将所述第一信息传送至所述中央服务器，所述第一信息包括呼叫信号和呼叫楼层信息；

所述传感器用于检测所述施工升降机当前状态，并将所述施工升降机当前状态传送至所述中央服务器，所述施工升降机当前状态包括所述施工升降机的当前重量、当前位置、当前运行方向和当前运行速度；

所述中央服务器用于识别所述第一信息和所述施工升降机当前状态，并将所述第一信息和所述施工升降机当前状态传送至所述中央组控制器；

所述中央组控制器用于根据所述第一信息和所述施工升降机当前状态，利用DQN算法得到最优控制策略，并根据所述最优控制策略向所述自动控制器发送控制命令；

所述自动控制器用于接收所述控制命令，并根据所述控制命令控制所述施工升降机的动作。

进一步地，所述系统还包括呼叫接收器，

所述中央服务器通过所述呼叫接收器接收所述第一信息。

进一步地，所述系统还包括远程发射器，

所述传感器通过所述远程发射器将所述施工升降机当前状态实时发送至所述中央服务器。

进一步地，所述中央组控制器包括：

接收模块，用于接收所述第一信息和所述施工升降机当前状态；

DQN算法模块，用于利用DQN算法得到最优控制策略；

发送模块，用于根据所述最优控制策略，向相应的自动控制器发送相应的控制命令。

进一步地，所述最优控制策略为在最小化所述施工升降机总运输时间的基础上，使奖励函数的累积值最大化；所述奖励函数表示为：