[发明专利]一种变体飞翼式飞机及其变体方法

权利要求书

1.一种变体飞翼式飞机，其特征在于，包括飞机主体以及对称设置于飞机主体两侧的前翼、中翼和后翼；

所述飞机主体包括从前到后依次设置的机身头部、机身垂直段和机身尾部；

所述前翼与机身头部转动连接；

所述中翼与机身垂直段转动连接，所述中翼为可折叠结构；

所述后翼与飞机主体内部的后掠驱动结构一和后掠驱动结构二连接，后掠驱动结构一和后掠驱动结构二控制后翼后掠，所述后翼上方设置有可偏转尾翼。

2.根据权利要求1所述的变体飞翼式飞机，其特征在于，所述机身头部的外部轮廓呈三角形，所述机身垂直段的外形轮廓呈矩形，所述机身尾部的外形轮廓呈五边形结构；所述飞机主体机身尾部的两侧、机身头部的背部和机身垂直段的背部均设置有凹槽，所述前翼旋转后贴合于机身头部的背部凹槽内，所述中翼折叠并旋转后贴合于机身垂直段的背部凹槽内，所述后翼后掠后部分收进机身尾部的两侧凹槽内。

3.根据权利要求2所述的变体飞翼式飞机，其特征在于，所述前翼、中翼和后翼均展开形成机翼，所述机翼展开时的机翼前缘为一条直线，所述机翼的后掠角度为40°～50°。

4.根据权利要求3所述的变体飞翼式飞机，其特征在于，所述前翼为三角形结构，其中，第一条边与机身头部侧边通过转动轴一相连，第二条边与飞机主体的中心线平行，第三条边为构成机翼前缘的一部分；所述前翼第一条边与第三条边的夹角角度为15°～20°。

5.根据权利要求3所述的变体飞翼式飞机，其特征在于，所述中翼为直角三角形的可折叠结构，其中，一条直角边与所述机身垂直段通过转动轴四转动连接，另一条直角边与所述后翼靠近飞机前方的一侧接触，斜边为构成机翼前缘的一部分；所述中翼一条直角边的中点与斜边的中点之间设置有转动轴二，所述转动轴二与所述一条直角边垂直；所述另一条直角边的中点与所述斜边的中点之间设置有转动轴三，所述转动轴三与所述另一条直角边垂直，通过转动轴二和转动轴三使中翼折叠为矩形，再通过转动轴四将折叠后的中翼翻折至机身垂直段的背部凹槽内并固定。

6.根据权利要求5所述的变体飞翼式飞机，其特征在于，所述后翼的整体为不规则的六边形结构，所述后翼靠近机身头部的一条边展开时与中翼的另一条直角边接触；所述后翼靠近机身尾部一侧的三条边中，从前至后的第一边展开时与飞机主体垂直段接触，第二边展开时与机身尾部的前方侧边接触，第三边为机翼后缘；所述后翼远离机身尾部一侧的两条边中，从前至后的第一边为构成机翼前缘的一部分，第二边为机翼弦长。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的变体飞翼式飞机，其特征在于，所述后掠驱动结构一包括固设于飞机主体内部的伸缩式液压杆一以及固设于后翼的伸缩式液压杆二，所述伸缩式液压杆一的伸出端与伸缩式液压杆二的伸出端铰接；所述后掠驱动结构二包括固设于飞机主体内部的固定杆以及与后翼铰接的伸缩式液压杆三，所述伸缩式液压杆三的伸出端与固定杆固定连接。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的变体飞翼式飞机，其特征在于，所述后掠驱动结构一和后掠驱动结构二调节后翼后掠的角度为0°～40°；所述后掠驱动结构一和后掠驱动结构二调节后翼后掠，后掠后的翼展至少为飞机初始形态时翼展的54％。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的变体飞翼式飞机，其特征在于，所述可偏转尾翼设置有水平转动轴，可偏转尾翼绕水平转动轴的偏转角度为0°-90°，所述水平转动轴与垂直转动轴转动连接，所述垂直转动轴与所述后翼转动连接。

10.权利要求1所述的一种变体飞翼式飞机的变体方法，其特征在于，包括：

(1)飞机初始形态：前翼、中翼和后翼均展开与飞机主体融合为一体，形成飞翼式飞机，后翼上的可偏转尾翼与后翼上表面贴合；

(2)稳定操控形态：为飞机处于准备起飞或者降落阶段的形态，可偏转尾翼通过水平转动轴调节竖起，飞机的前翼、中翼和后翼仍保持初始形态；

(3)稳定飞行阶段：为飞机执行飞行任务期间的形态，可调节尾翼沿水平转动轴收拢与后翼上表面贴合，恢复为初始形态；

(4)超音速形态：为打击目标后脱离敌方区域期间的形态，前翼、中翼向上翻折并固定于飞机主体背部，后翼后掠；可偏转尾翼沿竖直转动轴调整迎风角度使水平转动轴与飞机主体的对称中心线平行，并沿水平转动轴转动调节竖起。