[发明专利]一种车辆搬运器及搬运方法

权利要求书

1.一种车辆搬运器，其特征在于，所述搬运器包括：

用于移动且停放在升降机上的行走底框；

用于停放车辆且与所述行走底框相连接的停放框；

用于与车位平台相抵接且设置于停放框上的平层机构；及

用于连接行走底框与停放框的平台卸载机构，所述平台卸载机构至少包括分别与所述行走底框和停放框相连接的滑动组件；当所述平层机构与所述车位平台相抵接后，所述行走底框和所述停放框沿所述滑动组件的滑动方向产生相对运动，使得所述升降机与所述行走底框保持接触并承载所述行走底框。

2.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述滑动组件包括销和销孔部，所述销和销孔部中的一个与所述行走底框相连接，另外一个与所述停放框相连接，且所述销与所述销孔部相对设置并与所述销孔部形成滑动配合。

3.根据权利要求2所述的车辆搬运器，其特征在于，所述平台卸载机构还包括固定于销远离所述行走底框一端且用于与所述销孔部相抵接的限位板，所述销孔部为固定于停放框上的套筒或一体形成于所述停放框上的插孔。

4.根据权利要求3所述的车辆搬运器，其特征在于，令所述限位板靠近所述销孔部的一端至所述销孔部靠近所述限位板的一端的最大距离为h,所述行走底框与所述停放框之间最大相对移动的距离为L，满足关系式：h≥L。

5.根据权利要求4所述的车辆搬运器，其特征在于，令所述销的高度为T，所述销孔部的高度为R,满足关系式：

T≥R+L。

6.根据权利要求2所述的车辆搬运器，其特征在于，所述平台卸载机构还包括与所述行走底框相固定的第一中间隔板、与所述停放框相固定的第二中间隔板及设置于所述第一中间隔板与所述第二中间隔板之间缓冲垫。

7.根据权利要求6所述的车辆搬运器，其特征在于，所述销与所述行走底框相固定的一端一体形成有第一耳部，所述第一耳部固定于所述行走底框与所述第一中间隔板之间；所述销孔部的外侧一体形成有第二耳部，所述第二中间隔板固定于所述第二耳部靠近所述行走底框的一端，所述行走底框包括用于带动停放框旋转的旋转机构，所述第一中间隔板与所述旋转机构靠近所述停放框的一端相固定，所述销的第一耳部固定于所述旋转机构与所述第一中间隔板之间。

8.一种车辆搬运方法，其特征在于，如权利要求1所述的车辆搬运器通过所述方法实现车辆搬运，所述方法包括步骤：

停放有车辆搬运器的升降机下降；

所述车辆搬运器的平层机构与所述车位平台相抵接；

所述车辆搬运器的行走底框和停放框沿滑动组件的滑动方向产生相对运动，使得所述升降机与所述行走底框保持接触并承载所述行走底框。

9.根据权利要求8所述的车辆搬运方法，其特征在于，所述车辆搬运器的行走底框和停放框沿滑动组件的滑动方向产生相对运动的步骤具体为：所述升降机继续下降，所述行走底框与升降机一起下降，所述停放框载荷通过平层机构转移到车位平台上。

10.根据权利要求8所述的车辆搬运方法，其特征在于，所述车辆搬运器的行走底框和停放框沿滑动组件的滑动方向产生相对运动的步骤具体为：平层机构抬升停放框，所述行走底框与升降机保持相对位置，停放框载荷通过平层机构转移到车位平台上。