[发明专利]一种便于收集海上漂浮物的多功能无人机

权利要求书

1.一种便于收集海上漂浮物的多功能无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部均匀设置有四个吊杆(2)，四个所述吊杆(2)之间固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)内部转动设置有螺母(13)，所述固定板(12)的底部固定安装有电机(16)，设置在电机(16)的输出轴顶部与螺母(13)之间的驱动装置，用于驱动螺母(13)旋转；

所述螺母(13)的内壁螺纹连接有螺杆(17)，所述螺杆(17)的顶部固定安装有顶板(18)，所述机体(1)的内部形成有与所述顶板(18)相匹配的竖槽，所述螺杆(17)的底部固定安装有控制筒(20)，所述控制筒(20)的底端均匀设置有挂钩；

所述挂钩包括弧形筒(21)、弧形钩(22)和移动塞(23)，所述弧形筒(21)固定安装在控制筒(20)的底部，所述弧形钩(22)通过移动塞(23)活动设置在弧形筒(21)的内壁上；

所述控制筒(20)的内部形成有主气道(25)，所述主气道(25)的底部与弧形筒(21)之间贯通设置有支气道(24)；

所述主气道(25)的内壁活动设置有活塞(26)，所述活塞(26)与主气道(25)的内顶壁之间固定连接有弹簧(27)，所述活塞(26)的顶部固定安装有拉杆(28)，设置在顶板(18)的顶部与螺杆(17)内部的控制装置，用于拉动拉杆(28)上下移动；

所述控制装置包括电动推杆(31)和钢绳(29)，所述螺杆(17)的内部形成有内腔(30)，所述内腔(30)的内部设置有钢绳(29)，所述钢绳(29)的底端与拉杆(28)固定相连，所述钢绳(29)的顶端固定安装在电动推杆(31)的输出轴底部。

2.根据权利要求1所述的一种便于收集海上漂浮物的多功能无人机，其特征在于：所述驱动装置包括齿环(14)和驱动轮(15)，所述齿环(14)固定安装在螺母(13)的外壁上，所述齿环(14)的外壁啮合有驱动轮(15)，所述驱动轮(15)固定安装在电机(16)的输出轴顶部。

3.根据权利要求1所述的一种便于收集海上漂浮物的多功能无人机，其特征在于：所述顶板(18)的外壁开设有限位槽(19)，所述限位槽(19)的内壁滑动设置有限位条，所述限位条固定安装在竖槽的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种便于收集海上漂浮物的多功能无人机，其特征在于：所述电动推杆(31)的外壁固定安装有固定环(32)，所述固定环(32)的外壁固定安装有固定架(33)，所述固定架(33)固定安装在顶板(18)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种便于收集海上漂浮物的多功能无人机，其特征在于：四个所述吊杆(2)的底部通过连接块(3)固定连接有矩形箱体(4)，所述矩形箱体(4)的底部活动设置有第一挡板(7)和第二挡板(8)，所述第一挡板(7)和第二挡板(8)朝外的一端均通过转动轴(6)活动设置在铰接座(5)的内壁上，所述铰接座(5)固定安装在矩形箱体(4)的内侧壁上；

所述第一挡板(7)和第二挡板(8)的顶部还分别设置有左半筒(9)和右半筒(10)，所述左半筒(9)与右半筒(10)之间形成有竖向通道，所述挂钩活动设置在竖向通道内。

6.根据权利要求5所述的一种便于收集海上漂浮物的多功能无人机，其特征在于：所述铰接座(5)的上端敞开，下端封闭，所述转动轴(6)与铰接座(5)的连接处还设置有扭簧。

7.根据权利要求6所述的一种便于收集海上漂浮物的多功能无人机，其特征在于：所述第一挡板(7)和第二挡板(8)的长度大于矩形箱体(4)侧边的高度，同侧相邻两个吊杆(2)之间的距离大于左半筒(9)和右半筒(10)的直径。

8.根据权利要求7所述的一种便于收集海上漂浮物的多功能无人机，其特征在于：所述矩形箱体(4)的左右两侧内壁上还设置有切割刀(11)，所述切割刀(11)的宽度从上至下逐渐变小。