[发明专利]一种连续墙液压抓斗纠偏控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种连续墙液压抓斗纠偏控制方法，包括如下步骤：响应于接收到来自按键板的指令，控制纠偏油缸组执行伸动作；接收来自深度检测单元的抓斗深度信息，响应于抓斗深度达到预设的深度值，控制纠偏油缸组全部执行回收动作。还公开了一种连续墙液压抓斗纠偏控制装置，包括纠偏使能电磁阀、前纠偏伸电磁阀、前纠偏缩电磁阀、前纠偏油缸组、第一单向阀、第二单向阀、双向液控单向阀；纠偏使能电磁阀失电，则前纠偏油缸组自动全部回收；纠偏使能电磁阀得电，进油被第二单向阀截止，若使能前纠偏伸电磁阀得电，则前纠偏油缸组伸；若使能前纠偏缩电磁阀得电，则前纠偏油缸组缩。本发明解决了现有技术中纠偏油缸回收不及时和回收不方便的问题。

技术领域

本发明涉及一种连续墙液压抓斗纠偏控制方法及装置，属于工程机械技术领域。

背景技术

地下连续墙是设置在地面以下的为截水防渗、挡土、承重而构筑的连续墙壁，具有施工振动小、噪声低，墙体刚度大，防渗性能好等优点。连续墙液压抓斗作为一种地下连续墙施工设备，铲斗两斗瓣因所处地层硬度不同及操作人员的熟练程度等原因，抓槽过程中成槽会发生偏斜现象，需及时进行纠偏。

目前的连续墙液压抓斗纠偏油缸的油路是从抓斗主推油缸的油路接出，所以操作纠偏油缸动作需要操作抓斗开或闭手柄，同时操作纠偏命令，这样的操作装置不利于施工；另在抓槽施工时纠偏油缸会伸出，但在提升抓斗体时需手动回收，若未及时回收，会对已经完成的槽壁产生破坏性刮蹭或抓斗体可能被槽壁卡住。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种连续墙液压抓斗纠偏控制方法及装置，解决了现有技术中纠偏油缸回收不及时和回收不方便的问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种连续墙液压抓斗纠偏控制方法，包括如下步骤：响应于接收到来自按键板的指令，控制纠偏油缸组执行伸动作；接收来自深度检测单元的抓斗深度信息，响应于抓斗深度达到预设的深度值，控制纠偏油缸组执行全部回收动作。

优选地，前述响应于接收到来自按键板的指令，控制纠偏油缸组执行伸动作的具体操作如下：接收按键板上纠偏使能按键的得或失电指令，控制纠偏使能电磁阀得或失电；接收按键板上前纠偏按键、后纠偏按键、左纠偏按键、右纠偏按键的得或失电指令，控制先导电磁阀和相应伸电磁阀得或失电，执行相应纠偏油缸组伸或停止伸。

优选地，前述仅在纠偏使能按键输入有效，纠偏使能电磁阀得电的状态下，接收前纠偏按键、后纠偏按键、左纠偏按键、右纠偏按键的输入指令。

优选地，前述接收来自深度检测单元的抓斗深度信息， 响应于抓斗深度达到预设的深度值，控制纠偏油缸组执行全部回收动作的具体操作如下：

接收深度检测单元传递的抓斗深度信息，抓斗深度信息是抓斗位置距离槽底的深度，若抓斗深度信息达到预设的深度值，控制前纠偏缩电磁阀、后纠偏缩电磁阀、左纠偏缩电磁阀、右纠偏缩电磁阀和先导电磁阀得电，则纠偏油缸组执行全部回收动作。

优选地，前述方法还包括接收来自行程检测单元的纠偏油缸行程状态信息，控制纠偏油缸执行动作，纠偏油缸行程状态信息是指纠偏油缸处于伸出或缩回状态：若抓斗深度信息达到预设的深度值且纠偏油缸行程处于伸出状态，控制对应的纠偏缩电磁阀及先导电磁阀得电，则相应纠偏油缸执行回收动作；若纠偏油缸行程处于缩回到位状态，控制纠偏缩电磁阀及先导电磁阀失电，则纠偏油缸终止回收动作。

优选地，前述方法还包括如下步骤：接收按键板上纠偏使能按键的失电指令，控制纠偏使能电磁阀失电，控制纠偏油缸组执行全回收。

一种连续墙液压抓斗纠偏控制装置，包括纠偏使能电磁阀、前纠偏伸电磁阀、前纠偏缩电磁阀、前纠偏油缸组、第一单向阀、第二单向阀、双向液控单向阀；

纠偏使能电磁阀失电时 ，进油口通过第一单向阀连通前纠偏油缸组的有杆腔，出油口通过第二单向阀连通前纠偏油缸组的无杆腔，则前纠偏油缸组全部回收；