[发明专利]一种油气管道焊接用高精密拼接夹具装置及其拼接方法

说明书

本发明公开了一种油气管道焊接用高精密拼接夹具装置，包括工作台、夹具机构和驱动机构，所述夹具机构安装于所述工作台的内侧壁；所述夹具机构包括外端盖、五个摇臂、内套筒和五个卡钳；所述内套筒的外表面焊接于所述工作台的内部，所述内套筒与所述外端盖处于同轴关系，所述摇臂的外表面通过销轴与所述卡钳的内侧壁铰接；本发明通过夹具机构与驱动机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中能够同步环形驱动数组卡钳，实现对油气管路的精准定心钳固，满足同轴度要求的同时不会产生传统伺服定心系统所带来的冗余误差现象，同时相较于传统电气伺服装置，本发明在提高了工艺效果的同时，极大地减少了生产成本及维护成本。

技术领域

本发明涉及管路焊接夹具技术领域，特别涉及一种油气管道焊接用高精密拼接夹具装置及其拼接方法。

背景技术

油气管道与油气管道在轴头焊接工艺时，需保障二者的同轴度并尽可能地将同轴度公差消除，然而无论是人工目测、手动测量，亦或是使用伺服系统驱动的机电一体设备，均会造成同轴度地产生，前者误差较大，后者无法保障伺服系统的冗余所带来的必然误差；

因此，如若使用纯机械传动系统实现同步钳固，则能够有效提高现阶段的油气管路工艺效果及使用寿命。

为此，提出一种油气管道焊接用高精密拼接夹具装置及其拼接方法。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例希望提供一种油气管道焊接用高精密拼接夹具装置及其拼接方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种油气管道焊接用高精密拼接夹具装置，包括工作台、夹具机构和驱动机构，所述夹具机构安装于所述工作台的内侧壁；

所述夹具机构包括外端盖、五个摇臂、内套筒和五个卡钳；

所述内套筒的外表面焊接于所述工作台的内部，所述内套筒与所述外端盖处于同轴关系，所述摇臂的外表面通过销轴与所述卡钳的内侧壁铰接，所述卡钳的上表面与下表面通过销轴分别与所述外端盖的内侧壁顶部及所述内套筒的凸台外部铰接；

所述驱动机构安装于所述工作台的内部，所述驱动机构包括第二齿轮、机架和传动轴；

所述第二齿轮的内侧壁与所述传动轴的外表面焊接，所述传动轴的外表面通过轴承与所述机架的内侧壁转动连接，所述机架的外表面焊接于所述工作台的内侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述夹具机构还包括双面齿圈和五个第一齿轮；

所述第一齿轮的底部与所述摇臂的顶部通过销轴铰接，所述第一齿轮的轮齿与所述双面齿圈的内轮齿啮合，所述第二齿轮的轮齿与所述双面齿圈的外轮齿啮合。

作为本技术方案的进一步优选的：所述夹具机构还包括五个第二伺服电机和五个辅助钳板；

所述第二伺服电机的外部安装于所述卡钳的内侧壁，所述第二伺服电机的输出轴与所述辅助钳板的内侧壁固定连接，所述辅助钳板的外表面与所述卡钳的内侧壁相适配。

作为本技术方案的进一步优选的：所述摇臂的底部通过销轴转动连接有滚轮，所述内套筒的外表面开设有滑槽，所述滑槽与所述滚轮的外表面相适配。

作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构还包括从动带轮、传动带、主动带轮、连接架和第一伺服电机；

所述连接架的外表面焊接于所述工作台的内部，所述第一伺服电机的上部安装于所述连接架的下部，所述第一伺服电机的输出轴与所述主动带轮的内侧壁固定连接，所述主动带轮通过所述传动带与所述从动带轮建立带传动关系，所述从动带轮的内侧壁与所述传动轴的外表面焊接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的前表面安装有控制器。

另外本发明还提供一种油气管道焊接用高精密拼接夹具装置的拼接方法，具体包括以下步骤：

S1、将油气管路安置于外端盖及内套筒内，启动控制器；