[发明专利]一种PC散热片的自动检测设备

权利要求书

1.一种PC散热片的自动检测设备，其特征在于，包括机罩（10），所述机罩（10）内设有：

第一输送组件（51）和第二输送组件（52），用于承载和输送料盘（60）；

检测工位（20），用于检测PC散热片（70）；

散热片抓取组件（30），用于将所述第二输送组件（52）上的料盘（60）内的PC散热片（70）抓取至所述检测工位（20），并根据所述检测工位（20）的检测结果将所述PC散热片（70）移至存储盒（15）或所述第二输送组件（52）上的料盘（60）；

料盘抓取组件（40），用于将所述第二输送组件（52）上完成检测的所述PC散热片（70）的料盘（60）抓取至所述第一输送组件（51）；

升降组件，其分别驱动所述第一输送组件（51）和第二输送组件（52）的升降，以配合所述料盘抓取组件（40）的工作高度；

控制器，其信号连接于所述检测工位（20）、所述第一输送组件（51）、所述第二输送组件（52）、所述升降组件、所述料盘抓取组件（40）以及所述散热片抓取组件（30）；

所述散热片抓取组件（30）包括六轴机械臂（31）以及连接于所述六轴机械臂（31）的第二吸盘组件（32），所述第二吸盘组件（32）与所述六轴机械臂（31）均信号连接于所述控制器；

所述六轴机械臂（31）设于所述机罩（10）的中央，所述机罩（10）内环绕所述六轴机械臂（31）均匀布置若干个所述检测工位（20），所述第二吸盘组件（32）包括两个用于吸附PC散热片（70）的第二吸盘（33）；

所述机罩（10）包括门架（16），所述料盘抓取组件（40）包括设于所述门架（16）上端的驱动气缸（41）以及连接于所述驱动气缸（41）的第一吸盘组件（42），所述驱动气缸（41）用于驱动所述第一吸盘组件（42）沿所述门架（16）的宽度方向平移；

所述第一输送组件（51）沿所述门架（16）的宽度方向设于所述门架（16）外侧，所述第二输送组件（52）沿所述门架（16）的宽度方向设于所述门架（16）内侧；

所述升降组件用于分别驱动所述第一输送组件（51）、所述第二输送组件（52）沿所述门架（16）的高度方向移动，以配合所述第一吸盘组件（42）的工作高度；

所述第一输送组件（51）包括设于所述门架（16）外侧的第一传送带，所述第二输送组件（52）包括沿所述第一传送带的输送方向设于所述门架（16）内侧的第二传送带，以承接所述第一传送带输送的料盘（60）；所述升降组件包括：

第一升降组件（53），包括第一驱动电机和沿所述门架（16）的高度方向设置的第一丝杠螺母组件，所述第一丝杠螺母组件连接于所述第一传送带；

第二升降组件（54），包括第二驱动电机和沿所述门架（16）的高度方向的设置的第二丝杠螺母组件，所述第二丝杠螺母组件连接于所述第二传送带；

所述第一传送带、所述第二传送带、所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机均信号连接于所述控制器。

2.根据权利要求1所述的PC散热片的自动检测设备，其特征在于，所述门架（16）沿其高度方向设有至少两个外开门（13），所述第一驱动电机与第二驱动电机均为伺服电机，所述第一吸盘组件（42）包括六组均匀设置以用于吸附料盘（60）的第一吸盘（43）。

3.根据权利要求1或2所述的PC散热片的自动检测设备，其特征在于，所述检测工位（20）包括安装架（21），所述安装架（21）设有：

产品治具（24），用于放置PC散热片（70）；

喷水组件（26），用于向PC散热片（70）喷水；

压紧组件（22），用于将PC散热片（70）压紧于所述产品治具（24）；

切位组件（23），用于驱动所述产品治具（24）伸出或收回至所述压紧组件（22）下方；

压力传感器，用于检测所述压紧组件（22）的下压力；

温度传感器，用于检测PC散热片（70）温度；

加热组件，用于将压紧后的PC散热片（70）加热到预设温度；

散热风扇（25），设于所述产品治具（24）并用于对PC散热片（70）进行散热；

所述喷水组件（26）、所述压紧组件（22）、所述切位组件（23）、所述压力传感器、所述温度传感器、所述加热组件、所述散热风扇（25）均信号连接于所述控制器。