[发明专利]自动驾驶控制装置、信息控制装置、控制方法及存储介质

说明书

本发明提供自动驾驶控制装置、信息控制装置、控制方法及存储介质。服务器装置(2)存储包含与预定区间对应的用于限制车辆的自动驾驶的自动驾驶限制信息(Ir)的发送地图DB(21)，将包含自动驾驶限制信息(Ir)的地图数据(D1)发送到驾驶辅助装置(1)。然后，驾驶辅助装置(1)接收包含自动驾驶限制信息(Ir)的地图数据(D1)，基于所接收到的自动驾驶限制信息(Ir)来控制车辆的自动驾驶。

本申请是申请日为2016年3月22日、申请号为201680017651.9、发明名称为“地图信息存储装置、自动驾驶控制装置、控制方法、程序及存储介质”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种自动驾驶的技术。

背景技术

以往以来，公知了自动控制车辆的行驶的所谓自动驾驶的技术。在执行自动驾驶的情况下，例如需要使用摄像机等外界传感器来识别白线、前方车辆等本车辆周边的信息、使用加速度传感器、陀螺仪等内部传感器来掌握车辆的姿势、状态。在专利文献1中，公开了基于设置于车辆的摄像机的图像等来识别正行驶的车道、静止目标的技术。另外，在专利文献2中公开了与自动驾驶相关的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－093018号公报

专利文献2：日本特开2014－106854号公报

发明内容

发明所要解决的课题

搭载有自动驾驶功能的车辆所进行的自动驾驶的执行根据地区不同而存在被禁止的情况。例如，根据美国的州法律等，即使同在国内，根据地区不同，也存在禁止自动驾驶的情况，在像欧洲那样的陆地毗连的区域，根据各国的法律，可能存在禁止自动驾驶的情况。在这样的情况下，存在搭载有自动驾驶功能的汽车的驾驶员每当穿越国境、州境时必须进行将自动驾驶功能开启或关闭的操作这样的课题。

另外，即使在自动驾驶未被法律等禁止的地区的情况下，根据道路区间，也存在优选限制自动驾驶的情况。例如，在商业街这样的窄的小巷等人们的往来频繁而自动驾驶行驶困难或危险的道路区间、或政府这样的重要设施周边等有可能发生在无人的自动驾驶车中搭载爆炸物等恐怖活动的道路区间等中，有时不允许自动行驶比较好。

另一方面，在通过标识来告知与自动驾驶相关的限制的情况下，车辆例如需要通过用摄像机等传感器读取标识等来识别与自动驾驶相关的限制。但是，在该情况下，由于气象条件、环境等的影响，传感器的识别精度有限度，存在无法保证可靠性这样的问题。另外，根据地区、区间等的性质、环境，对自动驾驶的程度、自动驾驶的功能的一部分进行限制有时比较有益于安全。但是，关于这样的细微的自动驾驶的限制，在上述专利文献中未被考虑。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其主要目的在于，提供能够使进行自动驾驶的车辆适当地识别与自动驾驶相关的限制的地图信息存储装置及识别限制而控制自动驾驶的自动驾驶控制装置。

用于解决课题的技术方案

技术方案记载的发明是一种地图信息存储装置，其特征在于，具备：存储部，对应每个预定区间，存储表示车辆能够执行的自动驾驶的程度的自动驾驶限制信息；及发送部，将所述自动驾驶限制信息发送到车辆或能够与车辆通信的发送装置。

另外，技术方案记载的发明是一种自动驾驶控制装置，其特征在于，具备：取得部，对应每个预定区间，取得表示车辆能够执行的自动驾驶的程度的自动驾驶限制信息；及控制部，基于所述自动驾驶限制信息来控制车辆的自动驾驶。

另外，技术方案记载的发明是一种地图信息存储装置，其特征在于，具备：存储部，存储与预定区间对应的用于限制车辆的自动驾驶的自动驾驶限制信息及用于使显示部显示地图的地图信息；及发送部，将所述地图信息及与所述地图中的预定区间对应的所述自动驾驶限制信息发送到车辆或能够与车辆通信的发送装置。