[发明专利]一种钛棒同心度检测装置及其使用方法

权利要求书

1.一种钛棒同心度检测装置，其特征在于，包括底板、用于钛棒移载的移载组件以及用于钛棒检测的检测组件；所述移载组件包括X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及能够沿所述Z轴模组长度方向进行运动的夹爪气缸，所述夹爪气缸对钛棒进行夹持，所述检测组件包括检测支架、位于所述检测支架顶端的上部相机以及位于所述检测支架底端的下部相机，所述上部相机对钛棒顶部进行拍照，所述下部相机对钛棒底部进行拍照。

2.根据权利要求1所述的一种钛棒同心度检测装置，其特征在于，所述底板上设置有侧板，所述移载组件位于所述侧板上。

3.根据权利要求1所述的一种钛棒同心度检测装置，其特征在于，所述上部相机的镜头与所述下部相机的镜头位于同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种钛棒同心度检测装置，其特征在于，所述X轴模组与所述Z轴模组均为伺服电机驱动模组。

5.一种钛棒同心度检测装置的使用方法，应用于权利要求1-4任一所述的一种钛棒同心度检测装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将钛棒安装在夹爪气缸的夹爪上，使钛棒保持稳定；

S2、在X轴模组与Z轴模组的作用下，将钛棒移动至上部相机与下部相机之间；

S3、上部相机与下部相机分别获取钛棒两端的参数，参数对比后，完成对钛棒同心度的检测。