[发明专利]一种基于磁场定位的钻头引导装置、系统以及配准方法

权利要求书

1.一种基于磁场定位的钻头引导装置，其特征在于，包括：

注册配准基点，至少两个以上，安置于患者所需手术区域，用于在影像检查中显像得到位置信息；

定位探针，用于与所述注册配准基点进行注册；

定位坐标原点，用于作为磁场坐标系的原点建立磁场坐标系，并根据所述注册配对基准点的位置信息生成虚拟图像；

定位套筒，包括手柄、管芯和套筒，用于根据所述虚拟图像引导电钻，所述手柄与所述套筒整体连接，所述管芯放置于所述套筒内，所述手柄还设有感应器。

2.根据权利要求1所述的基于磁场定位的钻头引导装置，其特征在于，所述注册配准基点为实心针型结构，顶部为T形凹槽。

3.根据权利要求1所述的基于磁场定位的钻头引导装置，其特征在于，所述定位探针包括：体部和针部，所述针部具体为磁场接收线圈，位于所述定位探针的尖端。

4.根据权利要求1所述的基于磁场定位的钻头引导装置，其特征在于，所述定位坐标原点具体为感应线圈。

5.根据权利要求1所述的基于磁场定位的钻头引导装置，其特征在于，所述感应器为至少两个，且所述感应器的位置都不在同一平面上。

6.根据权利要求1所述的基于磁场定位的钻头引导装置，其特征在于，所述管芯的内径尺寸为可调节的。

7.根据权利要求1所述的基于磁场定位的钻头引导装置，其特征在于，所述手柄为非金属材料，所述管芯为不导磁的合金材质，所述电钻的钻头采用不导磁的合金材质。

8.一种基于磁场定位的钻头引导系统，其特征在于，包括：电磁场发射端、微机处理端和如权利要求1至7中任一项所述的基于磁场定位的钻头引导装置。

9.一种配准方法，其特征在于，应用于如权利要求8所述的基于磁场定位的钻头引导系统中，包括：

S1、将所述注册配准基点安置于患者所需手术区域；

S2、对患者进行影像检查，获取影像数据和所述注册配准基点的位置信息，并将所述影像数据和所述位置信息导入所述微机处理端；

S3、将所述定位探针与所述注册配准基点进行注册，并判断注册是否成功，若注册失败，则进行所述注册配准基点的检查；

S4、若注册成功，则安置所述定位坐标原点建立磁场坐标系，并根据所述注册配对基准点的位置信息生成虚拟图像；

S5、装配所述定位套筒和所述电钻，判断所述定位坐标原点是否位移，若是，则返回步骤S4；

S6、若否，则根据所述虚拟图像引导电钻，进行手术操作。

10.根据权利要求9所述的配准方法，其特征在于，所述的步骤S3中若注册失败，则进行所述注册配准基点的检查，包括：

S301、判断所述注册配准基点是否松动；

S302、若是，则返回步骤S1；

S303、若否，则检查所述基于磁场定位的钻头引导系统的连接，并返回步骤S3。