[发明专利]一种超声成像设备、超声探头的位置信息获取方法及介质

说明书

本申请公开了一种超声成像设备、超声探头的位置信息获取方法及介质，该设备包括：基于第一种定位技术，采集所述超声成像设备的超声探头的当前位置信息的第一定位装置；基于第二种定位技术，采集所述超声探头的当前位置信息的第二定位装置；与所述第一定位装置、所述第二定位装置均连接的，用于获取所述第一定位装置输出的当前位置信息和所述第二定位装置输出的当前位置信息的超声主机。这样能够增加超声成像设备导航定位功能的可靠性。尤其是能够避免单种定位技术在一些不适用的场景下导致定位功能不可用，从而导致对应的借助于定位的超声成像功能无法使用，甚至带来介入手术出现错误的问题。

技术领域

本申请涉及超声成像技术领域，特别涉及一种超声成像设备、超声探头的位置信息获取方法及介质。

背景技术

超声成像设备作为一种实时的，对人体无相关伤害和损害的医学成像设备，在目前的医学诊断中获得了越来越多的应用。在一些应用场景下，需要精确定位每一帧超声图像的三维空间位置，比如，在自由臂3D重建，在基于超声引导下的导航介入手术，以及超声成像与其他多模态融合配准成像等。

一般定位每一帧超声图像的三维空间的精确位置，需要在超声探头上放置定位传感器，比如，根据红外或者激光的光学定位传感器，但目前超声探头中的定位传感器都是单独使用，且每一种传感器都有自己的局限性，比如，基于光学定位传感器很难解决在光源和传感器之间，由于操作者或者其他设备造成的路径遮挡问题，也即一旦操作者的肢体或者其他设备遮挡在光源和传感器之间的直线路径上，光学的定位就会发生错误或者精度严重失效的情况，从而导致最终定位出来的超声探头的位置信息精度严重失效或错误，影响到正在进行的医学诊断操作。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种超声成像设备、超声探头的位置信息获取方法及介质，能够增加超声成像设备导航定位功能的可靠性。其具体方案如下：

第一方面，本申请公开了一种超声成像设备，包括：

基于第一种定位技术，采集所述超声成像设备的超声探头的当前位置信息的第一定位装置；

基于第二种定位技术，采集所述超声探头的当前位置信息的第二定位装置；

与所述第一定位装置、所述第二定位装置均连接的，用于获取所述第一定位装置输出的当前位置信息和所述第二定位装置输出的当前位置信息的超声主机。

可选地，所述第一定位装置为磁定位装置，且所述第二定位装置为惯性定位装置；

或，所述第一定位装置为磁定位装置，且所述第二定位装置为光学定位装置；

或，所述第一定位装置为光学定位装置，且所述第二定位装置为惯性定位装置。

可选地，所述超声成像设备，还包括：

基于第三种定位技术，采集所述超声探头的当前位置信息的第三定位装置，其中，所述第三定位装置与所述超声主机相连。

可选地，所述第一定位装置和所述第二定位装置均集成于所述超声探头的内部，且所述第一定位装置和所述第二定位装置均通过第一线缆与所述超声主机相连接，其中，所述第一线缆为所述超声探头与所述超声主机之间的连接线缆。

可选地，所述第一定位装置和所述第二定位装置均通过固定夹具与所述超声探头固定在一起，且所述第一定位装置通过第二线缆与所述超声主机相连接，所述第二定位装置通过第三线缆与所述超声主机相连接。

可选地，所述第一定位装置和所述第二定位装置集成于定位设备的内部，所述定位设备通过固定夹具与所述超声探头固定在一起，且所述第一定位装置和所述第二定位装置均通过所述定位设备内部的无线通信装置与所述超声主机相连接。