[发明专利]一种遥控式小型电驱折叠叉车

说明书

本发明公开了一种遥控式小型电驱折叠叉车，包括车架，设置在车架上的门架折叠及起升系统、行走及转向系统、电气控制系统、液压系统和安全防撞系统，所述门架折叠及起升系统负责叉起提升货物，并在液压系统的驱动下能够折叠在车架上，所述行走及转向系统接收电气控制系统的控制命令，控制叉车的行走和转向，所述电气控制系统控制叉车动作，所述安全防撞系统用于在叉车倒车及转向过程中进行报警，对叉车进行保护；使用时能在很大程度上提高叉车各种作业环境的作业性能，非常适合野外条件下的物资装卸作业，且采用整体式三支点后驱布局方式设计，使用时，具有转向灵活、转弯半径小的特点，可在狭小空间内行走和作业的特点。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种遥控式小型电驱折叠叉车。

背景技术

在短距离搬运货物时，例如将货物从货车搬运到门架上，或者将货物从门架上搬运到货车上时，往往需要用到叉车，叉车搬运方便快捷，操作人员劳动强度低；

而传统的叉车需司机坐在控制室里操作，为了保证货物的安全，司机在视野受限的情况下，操作速度非常慢、效率较低；此外，叉车的门架多为立式结构、不可折叠，自身体积较大、重量较重，再加上叉车自身运行速度不高，且续航里程有限，不便于随车运输及保障。因此，传统叉车一般仅适用于库房环境，适用领域较窄；

因此，急需设计出一种能够智能控制且可折叠的叉车，来满足日益多元化的使用需求。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种遥控式小型电驱折叠叉车，本叉车包括车架、门架折叠及起升系统、行走及转向系统、电气控制系统、液压系统、安全防撞系统等部分，所述电驱折叠叉车不仅结构简单、便于装卸货物及随车携带，而且能在很大程度上提高叉车各种作业环境的作业性能，非常适合野外条件下的物资装卸作业，且采用整体式三支点后驱布局方式设计，使用时，具有转向灵活、转弯半径小的特点，可在狭小空间内行走和作业的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种遥控式小型电驱折叠叉车，包括车架，设置在车架上的门架折叠及起升系统、行走及转向系统、电气控制系统、液压系统和安全防撞系统，所述门架折叠及起升系统负责叉起提升货物，并在液压系统的驱动下能够折叠在车架上，所述行走及转向系统接收电气控制系统的控制命令，控制叉车的行走和转向，所述电气控制系统控制叉车动作，所述安全防撞系统用于在叉车倒车及转向过程中进行报警，对叉车进行保护。

优选的，所述的门架折叠及起升系统包括门架、起升机构和倾斜折叠机构，所述门架通过轴承与车架连接，通过起升机构和倾斜折叠机构带动门架起升和翻转，且在所述车架与门架上均设置有倾角传感器；所述门架包括折叠货叉、内门架、外门架和叉架，所述内门架设置在外门架内，且沿着外门架的内侧导轨滑动；所述叉架通过起升机构设置在内门架上，沿着内门架上下运动，所述折叠货叉通过翻转机构设置在叉架下侧，且在所述外门架的两侧还设置有连接孔，外门架通过连接孔和倾斜折叠机构转动设置在车架上，且在所述折叠货叉上设置有用于固定货物的固定卡。

优选的，所述的起升机构为两级垂直门架结构，包括一级起升机构和二级起升机构；所述一级起升机构为起升油缸，所述起升油缸安装在外门架上，通过起升油缸的活塞运动带动内门架沿着外门架的导轨上、下运动；所述二级起升机构包括链轮和链条，所述链轮对称设置在内门架上，链条穿过链轮与叉架连接，通过链条带动货叉架以两倍速度沿内门架上升或下降。

优选的，所述的翻转机构包括嵌设在货叉架内侧的连板、设置在折叠货叉上的铰接环、销轴、连接块和缓冲弹簧，所述铰接环与连接块下端的连接环通过销轴连接，且在所述货叉架的侧面开设有弧形槽，所述弧形槽与设置在折叠货叉上的弧形插块配合使用，且在弧形插块的外侧端面上设置有把手；所述连板上设置有活动腔，所述连接块的上端部分活动设置在活动腔内，且在连接块的尾部还设置有限位块与活动腔配合使用，所述缓冲弹簧套设在活动腔内的连接块上。