[发明专利]加速车道路段属性处理方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种加速车道路段属性处理方法、装置及电子设备，所述方法包括获取待设置的第一路段信息和第二路段信息，其中，第一路段信息和第二路段信息为高速公路中的路段，根据路段信息的起点和终点判断第一路段信息与第二路段信息之间是否为挂接状态，若是，则基于预设道路形态判断规则判断第一路段信息与第二路段信息的道路形态是否一致，若否，则根据预设的道路信息设置规则将第一路段信息对应的第一路段的属性信息或第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道。该实施例减少了因人工主观性对车道类型设置的影响，提高了地图的精确度，进而提高了自动驾驶的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种加速车道路段属性处理方法、装置及电子设备。

背景技术

高速公路加速车道设置于互通式立体交叉连接部，为车辆输入高速车流之前加速用的，为车辆提高车速、安全汇入主线而设置的车道。

目前，高精度地图中加速车道的车道类型属性大多由制图员通过对街景照片或点云分析后进行人工赋值得到的。

然而，在人工对加速车道的车道类型赋值时，主观性强，可能存在判断错误、遗漏制作或多制作的情况，造成地图信息表达错误，影响了自动驾驶的安全性。

发明内容

本发明实施例提供一种加速车道路段属性处理方法、装置及电子设备，以减少因人工主观性对车道类型设置的影响。

第一方面，本发明实施例提供一种加速车道路段属性处理方法，包括：

获取待设置的第一路段信息和第二路段信息，其中，所述第一路段信息和所述第二路段信息为高速公路中的路段；

根据路段信息的起点和终点判断所述第一路段信息与所述第二路段信息之间是否为挂接状态；

若是，则基于预设道路形态判断规则判断所述第一路段信息与所述第二路段信息的道路形态是否一致；

若否，则根据预设的道路信息设置规则将所述第一路段信息对应的第一路段的属性信息或所述第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道。

可选的，所述道路形态包括主路、入口匝道、高速连接匝道和休息区，则所述基于预设道路形态判断规则判断所述第一路段信息与所述第二路段信息的道路形态是否一致，包括：

从预存的道路形态表中获取所述第一路段信息对应的第一道路形态；

从预存的道路形态表中获取所述第二路段信息对应的第二道路形态；

判断所述第一路段信息对应的第一道路形态与所述第二路段信息对应的第二道路形态是否均为所述主路、所述入口匝道、所述高速连接匝道或所述休息区。

可选的，所述根据预设的道路信息设置规则将所述第一路段信息对应的第一路段的属性信息或所述第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道，包括：

根据预设的道路信息设置规则判断所述第二路段信息对应的第二路段是否为交换车道；

若所述第二路段信息对应的第二路段为交换车道，则将所述第二路段信息对应的第二路段的属性信息设置为加速车道。

可选的，在所述根据预设的道路信息设置规则判断所述第二路段信息对应的第二路段是否为交换车道之后，还包括：

若所述第二路段信息对应的第二路段不是交换车道，则根据预设的所述道路信息设置规则确定所述第一路段信息对应的第一路段是否存在预设道路标记；

若所述第一路段信息对应的第一路段存在预设道路标记，则将存在所述预设道路标记的第一路段中的第一子路段的属性信息设置为加速车道。