[发明专利]钢化炉用全自动上下片装置

权利要求书

1.钢化炉用全自动上下片装置，包括安装在钢化炉出口端的滚轮输送线，其特征在于：所述滚轮输送线上安装有自动升片输送机构，所述自动升片输送机构的高度低于滚轮输送线，所述自动生片输送机构的一侧安装有翻片落片机构，所述滚轮输送线用于将玻璃输送至自动升片输送机构，所述自动升片输送机构用于将玻璃输送至翻片落片机构上，所述翻片落片机构用于将玻璃立放在玻璃架上；

所述自动升片输送机构主要由升片横梁、升片纵梁和高度微调机构构成，多个所述升片横梁布置在滚轮输送线上，且升片横梁与滚轮输送线的输送方向垂直布置，所述升片横梁的两端分别安装有第一传动轮，所述第一传动轮之间安装有第一传送带，所述升片横梁一端的第一传动轮通过第一转轴相连接，所述第一转轴上安装有升片移动驱动机构，所述升片横梁的两端下方安装有升片纵梁，所述升片纵梁和升片横梁之间通过高度微调机构相连接，所述升片纵梁支撑在滚轮输送线的架体上，所述升片纵梁的底部安装有升片控制板，所述滚轮输送线的架体上还安装有第二转轴，所述第二转轴上固定有第一升片连板和第二升片连板，所述第一升片连板的端部铰接在升片控制板的底部，所述第二升片连板的底部铰接在升片气缸的活塞杆上，所述升片气缸的缸体铰接在滚轮输送线上。

2.根据权利要求1所述的钢化炉用全自动上下片装置，其特征在于：所述第二升片连板之间还安装有同步控制连杆，所述同步控制连杆的两端分别铰接在升片横梁两端的第二升片连板上。

3.根据权利要求1所述的钢化炉用全自动上下片装置，其特征在于：所述升片移动驱动机构包括安装在滚轮输送线上的支架及安装在第一转轴上的第一从动链轮，所述支架上安装有第一主动链轮，所述第一主动链轮的轮轴上安装有升片移动电机，所述第一主动链轮与第一从动链轮链条连接。

4.根据权利要求1所述的钢化炉用全自动上下片装置，其特征在于：所述翻片落片机构主要由固定架、移动车架、移片横梁、吸片纵梁和吸片下横梁构成，所述固定架上滑动安装有滑动导轨，所述移动车架的两侧安装有用于安装在滑动导轨上的滚轮，所述移动车架上安装有第一吸片移动电机，所述移动车架上通过多个高度微调机构安装有移片横梁，所述移片横梁的两端分别安装有第二传动轮，所述第二传动轮之间安装有第二传送带，所述移片横梁一端的第二传动轮通过第四转轴相连接，所述第四转轴上安装有吸片移动驱动机构，所述移动车架的一端铰接安装有吸片纵梁，所述吸片纵梁上安装有多个吸片下横梁，所述吸片下横梁设置在移片横梁之间，所述吸片下横梁的底部安装有翻转驱动机构，每个所述吸片下横梁上还通过两个吸片连板连接有吸片上横梁，所述吸片连板的两端分别铰接在吸片下横梁和吸片上横梁上，所述吸片上横梁上通过多个支杆安装有多个吸盘，所述吸盘的高度低于移片横梁，一个所述吸片连板的转轴上安装有吸片升降驱动机构。

5.根据权利要求4所述的钢化炉用全自动上下片装置，其特征在于：所述吸片移动驱动机构包括安装在移片横梁底部的链轮架及安装在第四转轴上的第二从动链轮，所述链轮架上安装有第二主动链轮，所述第二主动链轮的轮轴上安装有第二吸片移动电机，所述第二从动链轮和第二主动链轮链条连接。

6.根据权利要求4所述的钢化炉用全自动上下片装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括安装在移动车架上的第三转轴及铰接安装在吸片下横梁的底部翻转上连板，所述翻转上连板的底部铰接有翻转下连板，所述翻转下连板的端部固定在第三转轴上，所述第三转轴上安装有翻转电机。

7.根据权利要求4所述的钢化炉用全自动上下片装置，其特征在于：所述吸片升降驱动机构包括安装在所述吸片连板转轴上的蜗轮及固定在吸片下横梁底部的升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴上安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合。

8.根据权利要求7所述的钢化炉用全自动上下片装置，其特征在于：所述升降驱动电机的外部罩有防护罩，所述防护罩固定在吸片下横梁上。

9.根据权利要求1或4所述的钢化炉用全自动上下片装置，其特征在于：所述高度微调机构包括固定在升片纵梁/移动车架上的两个支撑板及安装在支撑板之间的支撑胶轮以及安装在移片横梁/升片横梁两侧的控制销轴，两个所述支撑板夹持在移片横梁/升片横梁的两侧，所述支撑胶轮位于移片横梁/升片横梁的底部，两个所述支撑板上设置有第一调节长孔和第二调节长孔，所述控制销轴通过螺母安装在第一调节长孔内，所述支撑胶轮的轮轴通过螺母安装在第二调节长孔内。