[发明专利]电动机再启动控制方法及其控制器

权利要求书

1.电动机再启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10：同时或依次检测电源侧电压瞬时凹陷幅值，以及接触器或继电器线圈两端的端电压；

S20：判断接触器或继电器两端的端电压是否凹陷，并与电源侧电压瞬时凹陷幅值相比较；

当检测到接触器或继电器两端的端电压凹陷后，首先判断接触器或继电器线圈两端的电压瞬时凹陷幅值是否达到了第一预设幅值；

S30：判断是否由于故障停车或正常停车造成接触器或继电器线圈两端电压凹陷，或者和电源侧电压同步凹陷；

若接触器或继电器线圈两端的电压瞬时凹陷幅值已经达到了第一预设幅值，则和检测的电源电压瞬时凹陷的幅值做对比，若相同或相近，则说明接触器或继电器的线圈端电压凹陷是因为电源侧电压凹陷导致，则可以排除正常停车或故障保护动作导致接触器或继电器线圈两端的电压凹陷，初步判断为电源电压晃电造成；

S40：判断电源侧电压凹陷幅值和接触器或继电器线圈端电压都在预设时间内达到第一预设幅值；或者电源侧电压凹陷幅值在预设时间内达到第一预设幅值，接触器或继电器线圈端电压在预设时间内达到0V，则判断为晃电；

S50：确定是否激励晃电保护动作。

2.如权利要求1所述的电动机再启动控制方法，其特征在于，在所述的S20中，所述第一预设幅值优选为正常电源电压幅值的40％～60％。

3.如权利要求1所述的电动机再启动控制方法，其特征在于，在所述的S40中，在预设时间内检测接触器或继电器线圈两端的电压是否为0V或凹陷至第一预设幅值或至0V，或者检测电源侧电压是否凹陷至第一预设幅值或至0V，若是，则激励晃电保护动作，使后备电源在预设时间内接通输出继电器线圈并输出接点动作；若不是，则不激励晃电保护动作。

4.如权利要求1所述的电动机再启动控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S60：确定是否恢复到运行态或者初始态。

5.如权利要求4所述的电动机再启动控制方法，其特征在于，在所述的S60中，在被激励晃电保护动作后，在预设时间内检测到接触器或继电器两端端电压恢复到第二预设幅值，则使后备电源单元在预设时间内断开输出继电器线圈供电，使输出接点复归，解除晃电保护态，恢复到运行态；若在预设时间内检测到电源电压没有恢复到第二预设幅值，则立即断开后备电源与输出继电器线圈供电回路，使输出接点复归，解除晃电保护态，恢复到初始态。

6.电动机再启动控制器，其应用上述权利要求1-5任一项所述的电动机再启动控制方法，其特征在于，包括：

后备电源单元，所述后备电源单元用于市电瞬时失压或欠压时对所述电动机再启动控制器进行供电；

逻辑继电单元，所述的逻辑继电单元的一对端子分别与电源的火线及零线连接，并用于检测电源侧电压瞬时凹陷幅值，所述逻辑继电单元的另一对端子与接触器或继电器线圈的两端接点连接，并用于检测所述接触器或继电器线圈两端的端电压；

输出继电单元，所述输出继电单元通过逻辑继电单元与后备电源单元电连接，为接收所述后备电源单元储能供电并提供输出接点。

7.如权利要求6所述的电动机再启动控制器，其特征在于，所述逻辑继电单元包括电源电压检测电路、接触器或继电器端电压检测电路，逻辑判断电路、比较电路和后备电源控制电路；

电源电压检测电路，所述电源电压检测电路的输入端与电源的火线和零线连接，并用于检测电源电压瞬时凹陷幅值，并输出至所述逻辑判断电路；

接触器端电压检测电路，所述接触器端电压检测电路的输入端与被控接触器或继电器的线圈两端接点连接，并检测被控接触器或继电器线圈两端电压瞬时凹陷幅值，并输出至所述逻辑判断电路；

逻辑判断电路，所述逻辑判断电路用于判断接触器或继电器两端的端电压是否凹陷；

比较电路，所述的比较电路用于接触器或继电器两端的端电压的凹陷幅值与电源侧电压瞬时凹陷幅值相比较；

后备电源控制电路，所述后备电源控制电路用于控制所述输出继电单元输出接点动作。

8.如权利要求7所述的电动机再启动控制器，其特征在于，所述逻辑继电单元还包括与所述后备电源单元连接的时间继电单元，所述时间继电单元用于预设时间阈值；所述的预设时间内比较电源侧电压凹陷幅值和检测的接触器或继电器线圈端电压跌落幅值是否在第一预设幅值内；确定晃电激励保护后在所述的预设时间内发出激励保护命令，接通后备电源与输出继电器的回路，使输出继电器动作。