[发明专利]一种具有定向分类功能的口罩自动分拣装置

说明书

本发明涉及口罩生产技术领域，具体为一种具有定向分类功能的口罩自动分拣装置，包括第一输送机构、第二输送机构、检测机构和第一位置检测器，所述第一输送机构的一端固定有检测机构，所述检测机构的背离第一输送机构的一端固定有第二输送机构，所述检测机构的两侧皆设置有分类收集组件，所述分类收集组件包括收集箱，所述收集箱与检测机构连接固定，所述收集箱的前端外表面通过合页转动连接有隔门，所述收集箱的顶端滑动连接有托盘，且托盘的两侧皆设置有第二位置检测器，所述检测机构的上表面安装有三面分类机构。本发明具有三面分类机构，便于进行定向分类，提高分拣效率。

技术领域

本发明涉及口罩生产技术领域，具体为一种具有定向分类功能的口罩自动分拣装置。

背景技术

口罩自动化生产线主要由罩面加工机、耳带压合机、分拣机和包装机组成，分拣机主要用于分拣出不合格产品，和抽检产品。

现有的分拣机只具有单向分类功能，每次只能在合格和非合格之间分类，或者抽检，无法定向分类，无法同时进行合格、非合格、抽检三者之间分类。

因此亟需设计一种具有定向分类功能的口罩自动分拣装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有定向分类功能的口罩自动分拣装置，以解决上述背景技术中提出的无法定向分类，无法同时进行合格、非合格、抽检三者之间分类的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有定向分类功能的口罩自动分拣装置，包括第一输送机构、第二输送机构、检测机构和第一位置检测器，所述第一输送机构的一端固定有检测机构，所述检测机构的背离第一输送机构的一端固定有第二输送机构，所述检测机构的两侧皆设置有分类收集组件，所述分类收集组件包括收集箱，所述收集箱与检测机构连接固定，所述收集箱的前端外表面通过合页转动连接有隔门，所述收集箱的顶端滑动连接有托盘，且托盘的两侧皆设置有第二位置检测器，所述检测机构的上表面安装有三面分类机构，所述三面分类机构包括调转架、直线滑轨和电磁滑块，所述调转架的底部固定有电磁滑块，且电磁滑块与直线滑轨滑动连接，所述直线滑轨通过螺丝固定在调转架上。

优选的，所述第二输送机构包括侧板、第一伺服电机和输送带，所述输送带的两端皆设置有导辊，两个导辊的外表面套设有输送带，导辊的两侧皆通过转轴与侧板转动连接，所述第一伺服电机固定在侧板上，所述第一输送机构与第二输送机构的整体结构相同，所述侧板的顶端靠近检测机构的一侧固定有第一位置检测器，所述第一输送机构的结构与第二输送机构的结构相同。

优选的，所述调转架包括固定框架和活动框架，所述固定框架的底端通过螺丝与电磁滑块的外表面连接固定，所述活动框架与固定框架活动连接，所述活动框架的外表面固定有吸附组件，所述吸附组件包括第二气缸，所述第二气缸固定于活动框架上，所述第二气缸的输出端固定有吸盘，所述吸盘的底端与固定框架的上表面齐平。

优选的，所述固定框架的两侧皆固定有第一气缸，且两个第一气缸呈对角设置，所述固定框架的两端内部为空心结构，所述固定框架的上表面开设有通槽，所述通槽的内部滑动连接有滑块，且第一气缸的输出端与滑块连接固定。

优选的，所述滑块的上表通过铰接轴转动连接有连杆，所述连杆背离滑块的一端通过铰接轴与活动框架的下表面转动连接。

优选的，所述固定框架的前后两侧上表面皆开设有第一凹槽，所述活动框架的前后两侧下表面皆开设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽相对立，所述连杆设置于第一凹槽和第二凹槽之间。

优选的，所述托盘的两端皆滑动连接有导杆，所述导杆的两端皆与收集箱的内部连接固定，所述托盘的靠近检测机构的一端设置有传动件，所述传动件由一根皮带和两个皮带轮组成，所述托盘靠近检测机构的一端固定在皮带上，皮带轮的两侧皆通过转轴转动连接有连接桩，且连接桩固定在收集箱的内壁上，所述收集箱的底端内壁固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器与其中一个皮带轮联动。