[发明专利]辅助监理机器人

说明书

本发明公开了辅助监理机器人，包括驱动装置、机身、可调监控装置和气动式防护除尘装置，所述驱动装置对称设于机身两侧，所述可调监控装置设于机身上壁，所述气动式防护除尘装置设于可调监控装置上，所述可调监控装置包括升降滑杆、升降丝杠、升降电机、螺纹滑块和监控固定座、固定支架和监控摄像头，所述升降滑杆设于机身上壁，所述升降丝杠转动设于机身上壁，所述螺纹滑块滑动设于升降滑杆和升降丝杠上，螺纹滑块与升降丝杠螺纹连接。本发明属于建筑工程监理设备技术领域，具体是提供了一种便于移动，便于对不同高度施工工况进行监察、便于保证监控摄像头拍摄视频清晰、便于对监控摄像头进行防护的辅助监理机器人。

技术领域

本发明属于建筑工程监理设备技术领域，具体是指辅助监理机器人。

背景技术

在目前建筑行业中，需要不定时的对施工的进度和质量进行监察，尤其是一些重点施工建筑处，还需要工程师现场监督，避免了出现违规操作进而影响建筑质量，而目前出现了一种建筑监理用机器人，可以通过人工远程控制来对建筑施工的进度和质量进行监测。

现有辅助监理机器人使用在连续作业的重点施工环境下，空气中含有的灰尘和粉尘较多，在摄像头呈仰角时，灰尘和粉尘容易沾附在摄像装置的摄像头上，影响视野，可能出现视野盲区，导致专业监理工程师未能及时发现违规操作，容易出现影响工程质量的情况。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种便于移动，便于对不同高度施工工况进行监察、便于保证监控摄像头拍摄视频清晰、便于对监控摄像头进行防护的辅助监理机器人。

本发明采取的技术方案如下：本发明辅助监理机器人，包括驱动装置、机身、可调监控装置和气动式防护除尘装置，所述驱动装置对称设于机身两侧，所述可调监控装置设于机身上壁，所述气动式防护除尘装置设于可调监控装置上，所述可调监控装置包括升降滑杆、升降丝杠、升降电机、螺纹滑块和监控固定座、固定支架和监控摄像头，所述升降滑杆设于机身上壁，所述升降丝杠转动设于机身上壁，所述升降丝杠和升降滑杆上端设有顶板，升降丝杠与顶板转动连接，所述螺纹滑块滑动设于升降滑杆和升降丝杠上，螺纹滑块与升降丝杠螺纹连接，升降滑杆对螺纹滑块进行限位，一方面升降滑杆对螺纹滑块进行限位使得螺纹滑块仅能沿升降滑杆和升降丝杠上下移动而无法转动，另一方面升降滑杆使得螺纹滑块上下移动更加平稳，所述监控固定座设于螺纹滑块的一侧，所述固定支架设于监控固定座上壁，所述监控摄像头设于固定支架上壁，通过驱动装置带动机身移动，机身带动监控摄像头移动对施工现场进行监察，所述机身内部设有驱动腔，所述驱动腔内设有微型控制器，所述升降电机设于驱动腔内，所述升降电机的输出轴贯穿机身上壁与升降丝杠连接，升降电机工作带动升降丝杠转动，升降丝杠转动带动螺纹滑块沿升降丝杠和升降滑杆上下移动，螺纹滑块带动监控固定座上下移动从而带动监控摄像头上下移动调节高度，便于对施工现场不同高度的工况进行监察，所述气动式防护除尘机构包括电动防护伞和摄像头气动除尘组件，所述电动防护伞设于顶板上，所述摄像头气动除尘组件包括支撑杆、防护板、除尘气泵和送气软管，所述支撑杆设于监控摄像头一侧的监控固定座上壁，所述防护板设于支撑杆上端，防护板设于监控摄像头上方，所述防护板内部设有送气流道，所述防护板底壁设有除尘气嘴，所述除尘气嘴与送气流道连通，所述除尘气泵设于监控固定座上壁，所述送气软管连通设于除尘气泵的输出端和送气流道之间，除尘气泵通过送气软管向送气流道内送气并通过除尘气嘴吹送至监控摄像头处，从而将监控摄像头表面灰尘吹走，避免监控摄像头镜面堆积灰尘影响视频质量。

进一步地，所述电动防护伞包括伞柄、电推杆、湿度传感器、推动套环、铰接推杆、伞骨和伞布，所述伞柄设于顶板上壁，所述伞骨上端铰接设于伞柄顶部，伞骨绕伞柄圆周阵列分布，所述推动套环滑动套设于伞柄上，所述电推杆设于推动套环和顶板之间，电推杆伸缩带动推动套环沿伞柄上下移动，所述铰接推杆的两端分别与推动套环和伞骨中部铰接，铰接推杆绕推动套环圆周阵列分布，铰接推杆的数量与伞骨数量相等，所述伞布罩设于伞骨上壁，所述湿度传感器设于伞布上壁中心处，湿度传感器便于检测周边环境中是否有雨水降落，电推杆伸缩带动推动套环沿伞柄上下滑动，推动套环通过铰接推杆推动伞骨上下转动从而打开或关闭。