[发明专利]一种辅助监理机器人

权利要求书

1.一种辅助监理机器人，包括移动机器人，其特征在于：所述移动机器人下部安装有驱动轮，移动机器人底中部开设有通口，移动机器人内部在通口位置安装有可升降的取样转筒，移动机器人两侧分别安装有伸缩式水泥强度检测装置和伸缩式墙面找平装置，移动机器人一端固定安装有摄像头和无线传输模块，摄像头拍摄的影像通过无线传输模块发送给手机终端，所述移动机器人内下部两端位置均固定安装有液压泵，液压泵的活塞端固定安装有顶杆，顶杆下端贯穿移动机器人下表面。

2.根据权利要求1所述的一种辅助监理机器人，其特征在于：所述移动机器人内上部两侧均固定安装有导轨，两个导轨之间滑动安装有升降板，升降板下表面固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与取样转筒上端固定连接，所述升降板两端均固定安装有螺纹轴套，所述移动机器人内顶部两端位置均固定安装有丝杆电机，丝杆电机的丝杆轴与对应位置螺纹轴套配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种辅助监理机器人，其特征在于：所述伸缩式水泥强度检测装置包括伸缩筒、水泥强度回弹仪和第一气缸，所述伸缩筒和第一气缸均固定安装有移动机器人一侧表面，第一气缸位于伸缩筒下方位置，所述水泥强度回弹仪固定安装在伸缩筒一端，伸缩筒一端下表面固定安装有挡板，所述第一气缸的活塞端与挡板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种辅助监理机器人，其特征在于：所述伸缩式墙面找平装置包括第二气缸、找平板和U型板，所述第二气缸固定安装在远离移动机器人远离伸缩筒位置的一侧表面，第二气缸的活塞端固定安装有铰接板，铰接板上通过扭簧与U型板活动铰接，所述找平板固定安装在U型板一侧，U型板另一侧设有一体结构的指针，所述铰接板靠近指针位置的一侧设有角度刻度线，所述找平板在扭簧作用力下垂直与铰接板。

5.根据权利要求4所述的一种辅助监理机器人，其特征在于：所述移动机器人顶部固定安装有卫星定位接收器。

6.根据权利要求5所述的一种辅助监理机器人，其特征在于：所述移动机器人内下部在通口一侧位置固定安装有位置传感器。

7.根据权利要求6所述的一种辅助监理机器人，其特征在于：所述移动机器人为倒T箱型结构。

8.根据权利要求7所述的一种辅助监理机器人，其特征在于：所述第一气缸、第二气缸、驱动电机、丝杆电机和液压泵均由PLC接收手机终端信号进行控制。