[发明专利]一种辅助监理机器人在审

专利信息
申请号: 202110628156.4 申请日: 2021-06-06
公开(公告)号: CN113405839A 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 王善文;张海波 申请(专利权)人: 安徽省志成建设工程咨询股份有限公司
主分类号: G01N1/08 分类号: G01N1/08;G01N3/52;G01B5/28;G05D1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 230000 安徽省合肥市蜀山区新产*** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 辅助 监理 机器人
【权利要求书】:

1.一种辅助监理机器人,包括移动机器人,其特征在于:所述移动机器人下部安装有驱动轮,移动机器人底中部开设有通口,移动机器人内部在通口位置安装有可升降的取样转筒,移动机器人两侧分别安装有伸缩式水泥强度检测装置和伸缩式墙面找平装置,移动机器人一端固定安装有摄像头和无线传输模块,摄像头拍摄的影像通过无线传输模块发送给手机终端,所述移动机器人内下部两端位置均固定安装有液压泵,液压泵的活塞端固定安装有顶杆,顶杆下端贯穿移动机器人下表面。

2.根据权利要求1所述的一种辅助监理机器人,其特征在于:所述移动机器人内上部两侧均固定安装有导轨,两个导轨之间滑动安装有升降板,升降板下表面固定安装有驱动电机,驱动电机的输出端与取样转筒上端固定连接,所述升降板两端均固定安装有螺纹轴套,所述移动机器人内顶部两端位置均固定安装有丝杆电机,丝杆电机的丝杆轴与对应位置螺纹轴套配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种辅助监理机器人,其特征在于:所述伸缩式水泥强度检测装置包括伸缩筒、水泥强度回弹仪和第一气缸,所述伸缩筒和第一气缸均固定安装有移动机器人一侧表面,第一气缸位于伸缩筒下方位置,所述水泥强度回弹仪固定安装在伸缩筒一端,伸缩筒一端下表面固定安装有挡板,所述第一气缸的活塞端与挡板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种辅助监理机器人,其特征在于:所述伸缩式墙面找平装置包括第二气缸、找平板和U型板,所述第二气缸固定安装在远离移动机器人远离伸缩筒位置的一侧表面,第二气缸的活塞端固定安装有铰接板,铰接板上通过扭簧与U型板活动铰接,所述找平板固定安装在U型板一侧,U型板另一侧设有一体结构的指针,所述铰接板靠近指针位置的一侧设有角度刻度线,所述找平板在扭簧作用力下垂直与铰接板。

5.根据权利要求4所述的一种辅助监理机器人,其特征在于:所述移动机器人顶部固定安装有卫星定位接收器。

6.根据权利要求5所述的一种辅助监理机器人,其特征在于:所述移动机器人内下部在通口一侧位置固定安装有位置传感器。

7.根据权利要求6所述的一种辅助监理机器人,其特征在于:所述移动机器人为倒T箱型结构。

8.根据权利要求7所述的一种辅助监理机器人,其特征在于:所述第一气缸、第二气缸、驱动电机、丝杆电机和液压泵均由PLC接收手机终端信号进行控制。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽省志成建设工程咨询股份有限公司,未经安徽省志成建设工程咨询股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110628156.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top