[发明专利]一种模组机器人

说明书

本发明公开了一种模组机器人，包括中央处理模块、电源管理模块、电量检测模块、BLE模块、启动控制模块、音频播放模块、电机驱动模块、测距模块和外部接口模块；中央处理模块与启动控制模块、电量检测模块、BLE模块、电机驱动模块、测距模块、外部接口模块电性连接；启动控制模块、音频播放模块、电机驱动模块与外部接口模块电性连接；本发明提供一种整体框架简单、模块设计合理、具有极强扩展性，整体成本较低的一种模组机器人。

技术领域

本发明涉及编程机器人技术领域，更具体的说，它涉及一种模组机器人。

背景技术

少儿编程是现阶段对少年儿童的智力开发和思维培养的很重要的一个方法，对少儿编程的方法和产品的研究也层出不穷。大多数的少儿编程教育是通过编程游戏启蒙、可视化图形编程等课程，来实现培养计算思维和创新解难能力的目的。对于生长发育期的少年儿童来说，通过可视化的图像等方式来进行编程，例如在电子产品上进行编程，需要长时间面对电子屏幕，对眼睛的伤害很大，而非可视化的编程通常又无法达到可视化编程的效果。因此，致力于非可视化编程教育的研究和产品也是少儿编程教育的重要发展方向。

现有技术中的非可视化编程产品由于技术上的局限性，存在编程方法简单，思路单一等问题，对于4周岁以上的思维训练无法达到良好的训练效果。其中，编程产品中的模块机器人的设计成为一起的重点，如何使其能满足编程功能上的需求，又能尽可能的降低生产成本，合理规划设计相应硬件电路成为企业最大的关注点。其设计的硬件要有极强的升级换代能力和超强的稳定性。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种整体框架简单、模块设计合理、具有极强扩展性，整体成本较低的一种模组机器人。

本发明的技术方案如下：

一种模组机器人，包括中央处理模块、电源管理模块、电量检测模块、BLE模块、启动控制模块、音频播放模块、电机驱动模块、测距模块和外部接口模块；

中央处理模块与启动控制模块、电量检测模块、BLE模块、电机驱动模块、测距模块、外部接口模块电性连接；启动控制模块、音频播放模块、电机驱动模块与外部接口模块电性连接；

中央处理模块进行信息的处理，并发布相应指令；电源管理模块进行电源控制管理；电量检测模块对电量进行检测反馈；BLE模块进行对外连接通讯；启动控制模块进行模组机器人的启动控制；音频播放模块控制模组机器人的发声；电机驱动模块控制模组机器人的运动；测距模块反馈模组机器人的相应距离数据；外部接口模块实现模组机器人的对外信息接口，更好的进行数据传输。

进一步的，中央处理模块包括芯片U1A、芯片U1B、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R26、电阻R27、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、接口P1；电阻R1、电阻R3、电阻R4采用同一规格电阻，电阻R26、电阻R27采用同一规格电阻，电容C1、电容C2采用同一规格电容，电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7采用同一规格电容；

芯片U1A的20号引脚与电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端接地；芯片U1A的5号引脚与电阻R2的一端、晶振Y1的一端、电容C1的一端连接，芯片U1A的6号引脚与电阻R2的另一端、晶振Y1的另一端、电容C2的一端连接，电容C1的另一端、电容C2的另一端接地；芯片U1A的44号引脚与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端接地；芯片U1A的7号引脚与电阻R4的一端、电容C3的一端连接，电阻R4的另一端接3.3V电压，电容C3的一端接地；芯片U1A的45、46号引脚分别与电阻R26的一端、电阻R27的一端连接，电阻R26的另一端、电阻R27的另一端接电压；芯片U1A的PA13、PA14号引脚分别与接口P1的3、4号引脚连接；

芯片U1B的VDD_1、VDD_2、VDD_3、VDDA号引脚一起连接电压，芯片U1B的23、35、47、8号引脚一起接地；电容C4、电容C5、电容C6、电容C7的一端一起接地，另一端一起接电压。