[发明专利]一种识别交通管理人员的方法及装置

权利要求书

1.一种识别交通管理人员的方法，其特征在于，所述方法包括：

利用个人终端设备发送人员信息；所述人员信息包括人员位置信息和人员编号信息；交通管理人员随身携带个人终端设备，个人终端设备的位置信息也是交通管理人员的位置信息，交通管理人员信息保存在个人终端设备中，并通过个人终端设备向外发送；

获取车辆周围固定范围内的所有所述个人终端设备发送来的所述人员信息；

识别所述人员信息中的所述人员编号信息并调整驾驶模式；所述驾驶模式包括自动驾驶模式和交警模式；交警模式包括自动模式和手动驾驶模式，车辆首先进入自动模式，在此模式下，车辆识别交管人员的手势和语音指令，在车辆控制系统中，储存有交管人员的指令数据，车辆识别到交管人员的指令时，将指令数据与车辆本身储存的指令数据进行匹配，执行其指令；当车辆并未发生交通事故且有交管人员指挥交通的情况下，车辆自动模式不变；车辆还通过识别交管人员进入手动驾驶模式的指令，由自动驾驶模式进入手动驾驶模式，并通知驾驶员干预驾驶，或者当车辆出现交通事故时，也由自动模式进入手动驾驶模式；

所述识别所述人员信息中的所述人员编号信息并调整驾驶模式，包括：若所述人员编号信息与所述交警信息相匹配，则结合车辆的位置信息、所述个人终端设备发来的所述人员位置信息和车辆的传感器信息将驾驶模式改变为交警模式；若所述人员信息与所述交警信息不匹配，则不改变驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的识别交通管理人员的方法，其特征在于，所述利用所述个人终端设备发送人员信息，具体包括：

通过无线网络连接所述个人终端设备与车辆控制系统；

所述个人终端设备向所述车辆控制系统发送所述人员信息。

3.根据权利要求2所述的识别交通管理人员的方法，其特征在于，所述通过无线网络连接所述个人终端设备与车辆控制系统，具体包括：

所述个人终端设备主动发送探测帧寻找可连接的无线AP；

若有无线AP接收到所述探测帧，则由所述无线AP反馈应答帧，若没有无线AP接收到所述探测帧，则由所述个人终端设备继续发送探测帧，直至有无线AP接收到所述探测帧为止；所述应答帧的信息中包含是否可以连接的信息；

根据所述应答帧的信息判断所述无线AP是否能够接入，若能够接入，则由所述个人终端设备根据所述应答帧的信息发起接入过程连接所述无线AP的无线网络，若不能够接入，则返回“所述个人终端设备主动发送探测帧寻找可连接的无线AP”步骤，直至找到能够接入的无线AP。

4.根据权利要求3所述的识别交通管理人员的方法，其特征在于，所述识别所述人员信息中的所述人员编号信息并调整驾驶模式，具体包括：

接收云端发送的交通管理人员信息；所述交通管理人员信息包括交通管理人员类型信息；所述交通管理人员类型信息包括交警信息；

将所述交通管理人员信息中的所述交警信息与所述个人终端设备发来的所述人员编号信息比对；

若所述人员编号信息与所述交警信息相匹配，则结合车辆的位置信息、所述个人终端设备发来的所述人员位置信息和车辆的传感器信息将驾驶模式改变为交警模式；若所述人员信息与所述交警信息不匹配，则不改变驾驶模式；

将所述交通管理人员信息返回至所述云端。

5.根据权利要求1所述的识别交通管理人员的方法，其特征在于，所述利用个人终端设备发送人员信息，具体包括：

所述个人终端设备将所述人员信息发送至云平台，并实时更新。

6.根据权利要求5所述的识别交通管理人员的方法，其特征在于，所述获取车辆周围固定范围内的所有所述个人终端设备发送来的所述人员信息，具体包括：

利用所述云平台获取所述人员信息和车辆位置信息；所述车辆位置信息由车辆控制系统发送至所述云平台；

利用所述云平台根据所述人员信息中的位置信息与所述车辆位置信息判断所述个人终端设备是否处于所述车辆周围；

利用所述云平台将所有处于车辆周围的个人终端设备发送的所述人员信息发送给所述车辆控制系统。