[发明专利]基于视觉的智能分类垃圾桶

权利要求书

1.基于视觉的智能分类垃圾桶，包括投料筒(5)、输送管道(2)、承接筒(3)和驱动模块，所述投料筒(5)的外侧安装支撑架(1)、承接筒(3)位于投料筒(5)下方，所述输送管道(2)用于连通承接筒(3)和投料筒(5)，且输送管道(2)的顶端和投料筒(5)的底部转动连接，所述驱动模块用于驱动输送管道(2)旋转；

所述承接筒(3)为圆筒结构，且其内部开设有环形的储存腔(301)，储存腔(301)内阵列分布若干隔板(302)、以形成若干个存放室；

其中，所述输送管道(2)旋转能够依次经过各个存放室；

所述分类垃圾桶还包括控制器以及垃圾识别模块，垃圾识别模块识别投料筒(5)内的垃圾，对应的，控制器控制驱动模块带动输送管道(2)旋转、以使得在对应的存放室内输送垃圾。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述输送管道(2)包括出料段(201)、连接段(202)以及连接出料段(201)和连接段(202)的过渡段(203)，其中，连接段(202)用于和投料筒(5)转动连接，出料段(201)位于储存腔(301)的上方，过渡段(203)倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的基于视觉的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述驱动模块包括从动齿轮(401)以及主动齿轮(402)，其中，从动齿轮(401)转动安装在投料筒(5)底部的出料口处，主动齿轮(402)转动安装在投料筒(5)的底面、并与从动齿轮(401)啮合传动，且投料筒(5)内安装驱动主动齿轮(402)旋转的驱动电机，且连接段(202)卡接于从动齿轮(401)。

4.根据权利要求3所述的基于视觉的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述从动齿轮(401)的底面开设有环形的对接槽(31)，以及用于锁紧连接段(202)的锁紧机构，所述连接段(202)的顶端伸入到对接槽(31)内、并通过锁紧机构固定。

5.根据权利要求4所述的基于视觉的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述锁紧机构包括开设在从动齿轮(401)内的空腔(27)以及活动设于空腔(27)内的活动板(26)，空腔(27)的部分环绕在对接槽(31)的一侧，且对接槽(31)的槽底开设有连通空腔(27)以及对接槽(31)的导向孔，导向孔内滑动穿插有连接柱(29)，连接柱(29)的一端和活动板(26)固接，所述活动板(26)在空腔(27)内的位置通过一弹性销(25)固定，而对接槽(31)内设有一固定销一(28)，固定销一(28)的一端贯穿伸入到空腔(27)内，连接段(202)的外壁具有和固定销一(28)对应的销槽。

6.根据权利要求1所述的基于视觉的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述出料段(201)内均设置有挡料机构，且承接筒(3)的顶面设有若干组触动机构，所述触动机构与存放室一一对应，且触动机构设置在对应存放室相邻的承接筒(3)的顶面，控制器控制用于接收垃圾的存放室所对应的触动机构、以使得挡料机构打开，完成下料。

7.根据权利要求6所述的基于视觉的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述挡料机构包括对称设于出料段(201)内的两块挡料板，两块挡料板的同一侧均通过销轴和出料段(201)内侧转动连接，且出料段(201)上开设有供挡料板转动伸出的缺口(2011)，两个销轴的一端分别同轴固定有齿轮一(11)、齿轮二(12)，而出料段(201)内还设置有安装孔，安装孔内设置轴承(14)，轴承(14)的内转动连接有齿环(13)，所述齿环(13)与齿轮一(11)外啮合，齿环(13)与齿轮二(12)内啮合传动，且齿环(13)的部分伸出安装孔、并用于和触动机构啮合传动。