[发明专利]用于高寒高海拔地区的基于无人机的电力输电线巡检系统在审
申请号: | 202110629387.7 | 申请日: | 2021-06-07 |
公开(公告)号: | CN113345123A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 鲁力;赵强;毛小虎;吕铁成;余志华;蒋泽峰;冯伦;饶韦;郭定海;刘亮亮;陈彪;熊一帆 | 申请(专利权)人: | 国网四川省电力公司检修公司 |
主分类号: | G07C1/20 | 分类号: | G07C1/20;H02G1/02;H02J13/00;H04B7/185 |
代理公司: | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人: | 王庆彬 |
地址: | 610041 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 高寒 海拔 地区 基于 无人机 电力 输电线 巡检 系统 | ||
1.一种用于高寒高海拔地区的基于无人机的电力输电线巡检系统,其特在在于,所述监测系统包括无人机、图像采集及处理系统、无线通信链路、地面巡检系统,所述无人机携带所述图像采集及处理系统,所述图像采集及处理系统负责将飞行范围内的图像采集记录下来并加以存储,同时通过上述无线通信链路将图像给所述地面巡检系统,所述地面巡检系统通过集成的图像处理技术,系统完成输电线的巡检。
2.根据权利要求1所述的用于高寒高海拔地区的基于无人机的电力输电线巡检系统,其特在在于,所述无人机为八旋翼飞行器,且至少包括飞行控制系统、动力系统、通信模块。
3.根据权利要求2所述的用于高寒高海拔地区的基于无人机的电力输电线巡检系统,其特在在于,所述无人机还包括附属配件。
4.根据权利要求2所述的用于高寒高海拔地区的基于无人机的电力输电线巡检系统,其特在在于,所述附属配件为电池保温箱和/或电池保护套。
5.根据权利要求1所述的用于高寒高海拔地区的基于无人机的电力输电线巡检系统,其特在在于,所述图像采集及处理系统包括30倍200万光学变焦红外双光吊舱。
6.根据权利要求1所述的用于高寒高海拔地区的基于无人机的电力输电线巡检系统,其特在在于,所述无线通信链路为5G无线通信链路系统,集成5G芯片和5G通信模块,由现场无线图传信号接收中心和前端移动监控收/发设备组成。
7.根据权利要求1所述的用于高寒高海拔地区的基于无人机的电力输电线巡检系统,其特在在于,所述地面巡检系统包括地面电脑终端。
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