[发明专利]一种谐波减速器波发生器外轮廓修形方法

权利要求书

1.一种谐波减速器波发生器外轮廓修形方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、绘制谐波减速器三维模型，建立波发生器、柔轮、刚轮装配模型；

S2、基于有限元分析谐波减速器三维模型中啮合装配模型应力，并将波发生器外廓曲线及波发生器倒角设置为变量；

S3、将修形后的波发生器外廓打断并提取坐标节点，使用多项式函数对外廓形状进行曲线拟合，获得最优波发生器外廓的函数表达式；

S4、根据最优波发生器外廓的函数表达式，得到波发生器外廓修形倒角范围；

所述步骤S1中绘制谐波减速器三维模型，建立波发生器、柔轮、刚轮装配模型，包括：绘制波发生器、柔轮、刚轮的三维模型，根据现有波发生器绘制参数化曲线，获得波发生器外轮廓；

根据波发生器外轮廓绘制参数化波发生器模型，通过改变倒角、曲线拟合参数改变外轮廓形貌；

所述步骤S2中基于有限元分析谐波减速器三维模型中啮合装配模型应力，并将波发生器外廓曲线及波发生器倒角设置为变量，包括：

在有限元软件中建立波发生器、柔轮、刚轮的啮合装配模型，以波发生器外轮廓参数为自变量，通过有限元计算不同外扩下柔轮的最大下表面应力，获得最优波发生器参数；

所述步骤S3中获得最优波发生器外廓的函数表达式：

F(x)＝lg(A)+d₁*lg(B)+d₂*lg(C)+(e₀+e₁*x+e₂*x²+e₃*x³)

其中，x为目标函数在笛卡尔坐标系中的横坐标；A,B,C,d₁,d₂,d₃,e₀,e₁,e₂,e₃为所求系数；F(x)为所求最优波发生器外轮廓的函数式；

所述步骤S4中根据最优波发生器外廓的函数表达式，得到波发生器外廓修形倒角范围ɑ为45°ɑ90°，谐波减速器波发生器外廓半径R为150R200。