[发明专利]一种全自动SMT贴片设备

说明书

本发明提供了一种全自动SMT贴片设备，上述全自动SMT贴片设备在工作过程中，第一驱动机构、第二驱动机构结合纵向驱动机构将吸取盘移动至三维空间上的任意位置，真空发生器通过真空管与吸取盘连通，吸取外界的外界贴片单元，将外界的外界贴片单元插设于PCB承接机构上盛放的待贴片PCB板。两个驱动组件之间的距离通过调节组件进行调节来适配不同宽度的待贴片PCB板。第一驱动轮通过驱动皮带驱动两个第二驱动轮和两个第三驱动轮转动，将贴片完成的PCB板从PCB承接机构上移除，便于承载下一个待贴片PCB板。上述全自动SMT贴片设备结构简单，成本低、设备轻便。

技术领域

本发明涉及贴片机领域，特别是涉及全自动SMT贴片设备。

背景技术

贴片机又称贴装机、在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。当前贴片机品种许多，但无论是全自动高速贴片机或是手动低速贴片机，它的全体布局均有类似之处。

然而，全自动贴片机是由计算机控制，集光机电气一体的高精度自动化设备，主要由机架，PCB传送及承载组织，驱动体系，定位及对中体系，贴装头， 供料器，光学识别体系，传感器和计算机控制体系组成，其经过汲取-位移-定位-放置等功用，完成了将SMD元件疾速而精确地贴装。但是，传统的贴片机结构复杂，成本高、设备笨重。

发明内容

基于此，有必要针对传统的贴片机结构复杂，成本高、设备笨重的技术问题，提供一种全自动SMT贴片设备。

一种全自动SMT贴片设备，该全自动SMT贴片设备包括：承载板、第一驱动机构、第二驱动机构、纵向驱动机构、吸取机构、PCB承接机构以及控制机构；

所述第一驱动机构和所述PCB承接机构均设置在所述承载板上，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构驱动连接，所述第二驱动机构与所述纵向驱动机构驱动连接；所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构运动的方向与所述第二驱动机构驱动所述纵向驱动机构运动的方向垂直；

所述吸取机构包括真空发生器、真空管以及吸取盘；所述真空发生器通过所述真空管与所述吸取盘连通；所述纵向驱动机构与所述吸取盘驱动连接；

所述PCB承接机构设置在所述纵向驱动机构的正下方，所述PCB承接机构包括调节组件和两个驱动组件，两个所述驱动组件之间的距离通过所述调节组件进行调节；所述驱动组件包括驱动连板、驱动电机、驱动皮带、第一驱动轮、两个第二驱动轮以及两个第三驱动轮；所述驱动电机与所述驱动连板连接，所述驱动电机与所述第一驱动轮驱动连接，两个所述第二驱动轮分别设置在所述第一驱动轮的两边并均与所述驱动连板转动连接；两个所述第三驱动轮分别设置在所述驱动连板的两边并均与所述驱动连板转动连接；所述第一驱动轮通过所述驱动皮带驱动两个所述第二驱动轮和两个所述第三驱动轮转动；待贴片PCB板盛放在两个所述第三驱动轮之间的所述驱动皮带上；

所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述纵向驱动机构、所述真空发生器以及两个所述驱动电机均与所述控制机构电连接。

在其中一个实施例中，所述全自动SMT贴片设备还包括贴片承接机构；所述贴片承接机构包括贴片承接架和贴片承接盘，所述贴片承接盘通过所述贴片承接架与所述承载板连接，所述贴片承接盘的高度低于所述纵向驱动机构，所述贴片承接盘用于承载外界贴片单元。

在其中一个实施例中，所述贴片承接机构还包括黏胶承接组件；所述黏胶承接组件包括黏胶承接架、黏胶承接板以及电加热器，所述黏胶承接板通过所述黏胶承接架与所述承载板连接，所述黏胶承接板上黏附有贴片用黏胶，所述电加热器设置在所述黏胶承接板的下方并与所述承载板连接，所述电加热器与所述控制机构电连接。