[发明专利]一种百香果取果肉方法及装置

说明书

本发明公开了一种百香果取果肉方法，涉及水果加工技术领域，解决现有百香果取果肉的方式存在劳动强度大的技术问题，方法包括：将百香果划分为两部分；通过夹持机构将两部分夹紧；将两部分切开，并分离至设定间隔；获取两部分果肉的图像，根据图像判断百香果的好坏；若百香果是好的，则通过取肉机构将两部分百香果的果肉取出到果肉收集处，并将两部分百香果的果壳输送到果壳收集处；否则，将两部分百香果输送到果壳收集处。本发明还公开了一种百香果取果肉装置。本发明通过夹持机构将百香果的两部分夹紧，并切成两部分，再通过图像判断好坏，若是好的则通过取肉机构取肉，否则直接送到果壳收集处，实现自动取果肉，可以降低工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及水果加工技术领域，更具体地说，它涉及一种百香果取果肉方法及装置。

背景技术

百香果的果肉就是果瓤，果皮内的都是果瓤，果壳坚韧不可食用。百香果的果肉可以用于生产百香果酒、百香果饮料或其他食品，具有很高的经济价值。

现有百香果的取果肉方式是通过手工将百香果切开，再用刮刀或勺子之类的工具将果肉刮出。这种方式存在劳动强度大、效率低的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的一是提供一种可以降低劳动强度的百香果取果肉方法。

本发明的目的二是提供一种可以降低劳动强度的百香果取果肉装置。

为了实现上述目的一，本发明提供一种百香果取果肉方法，包括：

将百香果划分为两部分；

通过夹持机构从所述百香果的两侧将两部分夹紧；

将所述百香果的两部分切开，并分离至设定间隔；

获取所述两部分百香果内果肉的图像，根据所述图像判断所述百香果的好坏；

若所述百香果是好的，则通过取肉机构将所述两部分百香果的果肉取出到果肉收集处，并将所述两部分百香果的果壳输送到果壳收集处；否则，将所述两部分百香果输送到果壳收集处。

作为进一步地改进，以所述百香果最长的两端划分为两部分。

为了实现上述目的二，本发明提供一种百香果取果肉装置，包括接果台、控制模块，所述接果台的两侧分别设有横向对置的夹持机构、驱动所述夹持机构纵向往复运动的第一驱动机构，所述接果台的两侧还分别设有图像采集机构，所述接果台的纵向一侧设有分别设有果肉收集结构、果壳收集结构，所述果肉收集结构的上方设有取肉机构，所述接果台与果肉收集结构之间设有切果机构，所述控制模块电性连接所述夹持机构、第一驱动机构、取肉机构、切果机构、图像采集机构。

作为进一步地改进，两个所述夹持机构之间的接果台上设有定位结构。

进一步地，所述夹持机构包括机械爪、驱动所述机械爪张合的第二驱动机构、连接所述机械爪的滑动座，所述滑动座连接所述第一驱动机构。

进一步地，所述滑动座设有驱动所述机械爪横向往复运动的第三驱动机构。

进一步地，所述图像采集机构为摄像头。

进一步地，所述切果机构包括锯条、驱动所述锯条运动的第四驱动机构。

进一步地，还包括上料机构，所述上料机构包括料斗，所述料斗的出口设有衔接所述接果台的输送带。

进一步地，所述接果台设有与所述定位结构对齐的流道。

有益效果

本发明与现有技术相比，具有的优点为：