[发明专利]一种全视觉智能化自动移印机

权利要求书

1.一种全视觉智能化自动移印机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)靠近两端的表面均固定连接有第二支撑臂(20)，两个所述第二支撑臂(20)的顶端共同固定连接有第一支撑板(9)，所述第一支撑板(9)和底座(1)的相对面之间固定连接有第一支撑臂(14)，所述第一支撑臂(14)的侧壁滑动连接有传动箱(10)，所述传动箱(10)和第一支撑板(9)之间设置有驱动机构，所述驱动机构可以带动传动箱(10)上下位移，位于所述传动箱(10)上方的第一支撑臂(14)的前壁固定连接有第二支撑板(16)，所述第二支撑板(16)的底面固定连接有移印墨泥(13)，贯穿所述传动箱(10)的前壁和后壁转动连接有第三传动杆(18)，所述第三传动杆(18)的前端固定连接有印头杆(21)，所述印头杆(21)远离第三传动杆(18)的一端固定连接有移印头(15)，所述第三传动杆(18)和第二支撑板(16)之间设置有旋转蘸泥装置，所述第二支撑板(16)下方的底座(1)上表面安装有同步上料机构。

2.根据权利要求1所述的全视觉智能化自动移印机，其特征在于：所述驱动机构包括液压缸(12)，所述液压缸(12)固定连接在第一支撑板(9)的上表面，所述液压缸(12)的输出轴的下端固定连接有第二传动杆(11)，所述第二传动杆(11)的下端穿过第一支撑板(9)表面开设的通孔延伸到第一支撑板(9)的下方，所述第二传动杆(11)的下端与传动箱(10)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的全视觉智能化自动移印机，其特征在于：所述旋转蘸泥装置包括限位框(19)，所述限位框(19)滑动连接在移印墨泥(13)后侧的第二支撑板(16)底面，所述限位框(19)的内顶壁固定连接有三角限位块(17)，所述第三传动杆(18)的后端固定连接有第四传动杆(26)，所述第四传动杆(26)远离第三传动杆(18)的一端和第一支撑板(9)的内顶壁之间设置有第二拉簧(25)，所述第二拉簧(25)位于第三传动杆(18)和第四传动杆(26)连接处的正上方，所述第三传动杆(18)上方的传动箱(10)后壁固定连接有两个翻转限位块(27)，两个所述翻转限位块(27)分别位于第三传动杆(18)的两侧，位于所述传动箱(10)前侧的第三传动杆(18)的表面固定连接有第二连接块(22)，所述第二连接块(22)的弧面固定连接有两个限位连杆(24)，两个所述限位连杆(24)的前壁上均固定连接有限位头(23)。

4.根据权利要求1所述的全视觉智能化自动移印机，其特征在于：所述同步上料机构包括转轮和第一传动杆(6)，两个所述转轮转动安装在第二支撑板(16)下方的底座(1)上表面，两个转轮之间设置有传动带，所述第一传动杆(6)的上端穿过开设在其中一个转轮上方的第二支撑板(16)表面的通孔，所述第一传动杆(6)可在通孔中竖直滑动，所述限位框(19)靠近第一传动杆(6)的侧壁上固定连接有斜槽块(8)，所述斜槽块(8)上开设有斜槽(7)，所述第一传动杆(6)通过其表面固定连接的滑块滑动连接在斜槽(7)中，所述第一传动杆(6)的下端与对应转轮之间设置有步进机构。

5.根据权利要求4所述的全视觉智能化自动移印机，其特征在于：所述步进机构包括棘轮(2)和第一连接块(5)，所述棘轮(2)固定连接在转轮的转轴表面，所述第一连接块(5)固定连接在第一传动杆(6)的下端，所述第一连接块(5)的两个侧面分别铰接有第一棘爪(3)和第二棘爪(28)，所述第一棘爪(3)和第二棘爪(28)的下端分别与棘轮(2)两侧的棘齿接触，所述第一棘爪(3)和第二棘爪(28)的下端设置为与接触的棘齿的倾斜方向相反，位于所述棘轮(2)上方的两个第一棘爪(3)的相对面之间设置有第一拉簧(4)。

6.根据权利要求1所述的全视觉智能化自动移印机，其特征在于：所述印头杆(21)设置为两个，两个所述印头杆(21)设置为呈一条直线。

7.根据权利要求1所述的全视觉智能化自动移印机，其特征在于：所述传动箱(10)和第一支撑臂(14)之间的滑动连接方式设置为滑槽滑块机构。