[发明专利]一种管道泄漏检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种管道泄漏检测方法、装置、设备及存储介质，包括：采集目标时间序列内待检测管道的压力信号，并基于所述压力信号得到所述目标时间序列内所述待检测管道的压力数据；利用所述待检测管道的所述压力数据构建用于对所述点检测管道的泄漏情况进行检测的自回归模型；确定所述自回归模型中的参数序列，并根据所述参数序列对所述待检测管道的泄露情况进行检测。本申请利用采集到的待检测管道的压力数据构建自回归模型，并确定所述自回归模型的参数序列，以根据所述参数序列确定所述待检测管道是否发生泄漏，提高了对管道泄漏的检测精度。

技术领域

本发明涉及管道运输技术领域，特别涉及一种管道泄漏检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

作为目前最为经济的流体输送方式，相比于其他的运输方式，管道是最具有成本优势的一种方法。因此管道输送是世界上石油、天然气等最主要的运输装备。

由于油气一般都具有一定的腐蚀性，以及周边环境的变化，管道长时间使用后，容易出现泄露问题，并且泄露孔一般都是由小至大来发展的。如果没有及时判断出管道的泄露，那么很容易造成严重的生产安全事。据统计，国西南地区输气管线事故发生率为4.3次/千公里/年，而东北和华北地区输油管道事故发生率为2.0次/千公里/年。通过管道泄露监测，能够在泄露孔较小的时候进行切割维护，将有利于延长管道使用寿命，同时降低生产安全事故发生的机率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种管道泄漏检测方法、装置、设备及存储介质，能够提高对管道泄漏的检测精度。其具体方案如下：

本申请的第一方面提供了一种管道泄漏检测方法，包括：

采集目标时间序列内待检测管道的压力信号，并基于所述压力信号得到所述目标时间序列内所述待检测管道的压力数据；

利用所述待检测管道的所述压力数据构建用于对所述点检测管道的泄漏情况进行检测的自回归模型；

确定所述自回归模型中的参数序列，并根据所述参数序列对所述待检测管道的泄露情况进行检测。

可选的，所述采集目标时间序列内待检测管道的压力信号，包括：

通过在所述待检测管道内设置压差传感器的方式，利用所述压差传感器采集目标时间序列内待检测管道的压力信号。

可选的，所述目标时间序列内所述待检测管道的压力数据包括：其中，Δp为所述待检测管道的压差值，N为所述目标时间序列的长度，Δp(N)为当前时刻所述待检测管道的压差值。

可选的，所述利用所述待检测管道的所述压力数据构建用于对所述点检测管道的泄漏情况进行检测的自回归模型，包括：

利用移动窗口函数从所述压力数据中提取长度固定压力数据时间序列，并基于所述压力数据时间序列构建自回归模型，所述自回归模型的公式表示为：

Δp(t)＝a₁Δp(t-1)+a₂Δp(t-2)+a₃Δp(t-3)+a₄Δp(t-4)+...+a_nΔp(t-n)

其中，所述a₁,a₂,a₃,a₄,...,a_n为所述自回归模型的参数序列。

可选的，所述根据所述参数序列对所述待检测管道的泄露情况进行检测，包括：

判断参数序列是否发生跳变，如果发生跳变，则判定所述待检测管道发生泄漏，如果未发生跳变，则判定所述待检测管道未发生泄露。

可选的，所述判断参数序列是否发生跳变，包括：

利用拉依达准则判断参数序列是否发生跳变。