[发明专利]带勾刀的焊接角缝清理一体机

权利要求书

1.一种带勾刀的焊接角缝清理一体机，其特征在于：包括床身（2），床身（2）上设置有左横梁（5）和右横梁（9），左横梁（5）上设置左前机头（4）和左后机头（7），左后机头（7）由Y轴传动装置（6）驱动能够向左前机头（4）远离和靠近；右横梁（9）上设置右前机头（49）和右后机头（48），右后机头（48）由Y轴传动装置（6）驱动，能够向右前机头（4）远离和靠近；右横梁（9）通过X轴传动装置（50）带动右前机头（49）和右后机头（48）驱动，远离和靠近左横梁（5）；左前机头（4）、左后机头（7）、右前机头（49）和右后机头（48）均包括焊接机构和勾料机构，勾料机构包括勾刀进给缸（28）和设置在勾刀进给缸（28）上的勾刀组件。

2.根据权利要求1所述带勾刀的焊接角缝清理一体机，其特征在于：

勾刀进给缸（28）缸体通过勾刀进给缸安装板（39）与焊接机架连接，勾刀进给缸（28）缸杆连接勾刀组件；

勾刀导轨滑块副包括勾刀导轨（40）和勾刀滑块座（41）；

勾刀组件包括勾刀固定座（45）和安装在勾刀固定座（45）上的清角勾刀（46），勾刀固定座（45）可拆卸连接在勾刀滑块座（41）上，勾刀固定座（45）通过勾刀调整轴（42）和调整螺母与勾刀固定座（45）连接；

勾刀进给缸（28）驱动勾刀组件能够沿勾刀导轨滑块副来回移动，且勾刀进给缸（28）运动方向与右机头（7）运动方向成45°夹角。

3.根据权利要求1所述带勾刀的焊接角缝清理一体机，其特征在于：勾料机构还包括勾刀限位组件，勾刀限位组件包括勾刀浮动限位座（43）、勾刀浮动轴和勾刀浮动弹簧（44），勾刀浮动轴上套装勾刀浮动弹簧（44），勾刀浮动轴同时连接勾刀浮动限位座（43）和勾刀固定座（45）。

4.根据权利要求1所述带勾刀的焊接角缝清理一体机，其特征在于：焊接机构均包括安装滑座（47）、压紧单元、加热单元和出料单元；

压紧单元包括上下垂直设置的压钳，压钳包括两个上压钳（14）及两个下压钳（19），下压钳（19）上设置挤刀（20）和定位靠板（18），两个下压钳（19）通过压钳驱动单元实现互成90°的分开或靠拢运动；

上压钳（14）通过升降单元驱动能够向下压钳（19）沿竖直方向来回运动；

加热单元的加热板进给进入两个相邻型材之间，对相邻两个型材的端面进行加热融化；

出料单元包括出料推料缸（15）、出料推料轴（16）和推料板，出料推料缸（15）通过推料缸座（17）设置在焊接机架的底板（24）上，出料推料缸（15）缸杆端及出料推料轴（16）均连接推料板（48）。

5.根据权利要求4所述带勾刀的焊接角缝清理一体机，其特征在于：压钳驱动单元包括压钳进给缸（22）、工进缸座（23）和压钳进给运动副（26），压钳进给缸（22）缸体通过工进缸座（23）连接焊接机架，压钳进给缸（22）缸杆连接安装滑座（47），压钳进给运动副（26）形成在焊接机架与安装滑座（47）之间。

6.根据权利要求5所述带勾刀的焊接角缝清理一体机，其特征在于：升降单元包括上压钳缸（10）、上压钳升降运动副（21）、上压钳固定板（11）和立柱（12），上压钳缸（10）连接在上压钳固定板（11）上，上压钳缸（10）缸杆端连接上压钳（14），上压钳固定板（11）位于安装滑座（47）上方，上压钳固定板（11）与安装滑座（47）之间通过立柱（12）连接。

7.根据权利要求4所述带勾刀的焊接角缝清理一体机，其特征在于： 加热单元包括加热板（29）、加热机构移动轴（30）、加热板进给导轴（31）和加热板工进缸（32），加热机构到位缸（33）驱动加热板安装滑板沿加热机构移动轴（30）移动，加热机构底板（34）和加热板安装滑板之间形成有加热板导柱滑块副，加热板工进缸（32）驱动加热板（29）沿加热板进给导轴（31）移动。