[发明专利]一种排球训练自动捡球系统及其使用方法

权利要求书

1.一种排球训练自动捡球系统，包括顶球外壳以及固定连接于所述顶球外壳前壁的收球外壳，其特征在于：所述顶球外壳内固设有开口向上的顶球槽，所述顶球槽内壁连通设有滑球槽，所述滑球槽内滑动连接有空心圆柱顶球柱，所述顶球柱内安装有能够将排球夹紧传送的送球装置，所述滑球槽后壁连通设有拉动槽，所述拉动槽内滑动连接有与所述顶球柱后壁固定连接的联动块，所述联动块底壁通过第一弹簧与所述拉动槽底壁固定连接，所述拉动槽顶壁连通设有推动槽，所述推动槽内固定连接有液压泵，所述液压泵通过液压管与所述联动块顶壁固定连接，所述收球外壳内设有开口向前且贯穿顶壁的收球槽，所述收球槽后壁与所述顶球槽前壁通过连通槽连通，位于所述连通槽下侧的所述顶球外壳底壁设有开口向下的转动槽，所述转动槽左右壁之间连通设有第一转动腔，所述第一转动腔左右壁之间转动连接有第二转轴，位于所述转动槽内的所述第二转轴上固定连接有转轮，所述第二转轴上安装有能够引导排球进入所述连通槽的引导装置，所述顶球外壳前壁固定连接有两个左右位置对称的支撑杆，两个所述支撑杆之间通过第四转轴转动连接有拨动杆，所述拨动杆通过卷簧与所述支撑杆固定连接，所述顶球外壳前壁固定连接有能够带动所述拨动杆转动的拨动装置，所述顶球外壳后壁可拆卸连接有收纳筐，所述顶球槽后壁连通设有开口向外与所述收纳筐位置对应的出球槽，所述收纳筐前壁固定连接有推手杆，所述顶球外壳后壁设有左右贯穿且与所述推手杆形状对应的卡槽，所述收纳筐内安装有能够辅助取球的取球装置；

送球装置包括固设于所述顶球柱前后壁上连通设有的多个位置前后对应的夹槽，所述夹槽左右壁之间通过第一转轴转动连接有两个上下位置对称的夹块，所述夹块通过第一卷簧与所述夹槽的内壁固定连接，上侧的所述夹块上固定连接有滑块，下侧的所述夹块上设有左右壁贯穿的滑动槽，所述滑块滑动连接于所述滑动槽，当排球挤压在前后两组夹块之间时对夹块进行挤压第一卷簧受力伸长，当下一个排球定位并向上顶时，排球自然向上移动替换位置；

所述引导装置包括与所述连通槽左右壁连通的两个位置对称的引导槽，所述引导槽上下壁之间转动连接有多个前后位置排列的第三转轴，所述第三转轴上固定连接有多个上下排列的第二滚轮，前后所述第二转轴之间通过第一带轮和第一皮带传动，最前侧的所述第三转轴延伸至所述第一转动腔内，所述第二转轴上固定连接有两个左右位置对称与所述第三转轴位置对应的第一锥齿轮，所述第三转轴上固定连接有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，当整个装置移动的同时滚轮转动带动所有第二滚轮转动，且左右两边的第二滚轮转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种排球训练自动捡球系统，其特征在于：所述拨动装置包括固设于所述顶球外壳前壁的两个左右位置对称的扶手杆以及固设于所述顶球外壳前壁的延长外壳，右侧的所述扶手杆内设有开口向右且延伸至所述顶球外壳内与延长块位置对应的第二转动槽，所述第二转动槽左壁连通设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内转动连接有延伸至所述第二转动槽内的第一螺纹轴，所述第二转动槽内滑动连接有延伸至所述扶手杆外的转动外壳，所述转动外壳内设有与所述第一螺纹轴螺纹连接的螺纹槽，所述螺纹槽与所述第一螺纹轴的螺纹连接为不自锁螺纹连接，位于所述锥齿轮腔内的所述第一螺纹轴固定连接有第三锥齿轮，所述锥齿轮腔后壁转动连接有延伸至所述顶球外壳外的第二螺纹轴，位于所述锥齿轮腔内的所述第二螺纹轴上固定连接有与所述第三锥齿轮后侧壁啮合的第四锥齿轮，所述第二螺纹轴螺纹连接有与所述延长外壳滑动连接的延长块，用手推动转动外壳对拨动杆进行推动对排球进行拨动，帮助排球的拣取。

3.根据权利要求2所述的一种排球训练自动捡球系统，其特征在于：所述取球装置包括与所述收纳筐内连通设有的移动槽，所述移动槽右壁固定连接有第一电机，所述第一电机左壁安装有与所述移动槽左壁转动连接的第三螺纹轴，所述第三螺纹轴上螺纹连接有与所述移动槽滑动连接的伸缩架，所述伸缩架顶壁通过滑槽滑动连接有与所述收纳筐内壁滑动连接的顶板，当需要取球时可以启动第一电机移动顶板配合帮助取球。

4.根据权利要求3所述的一种排球训练自动捡球系统，其特征在于：所述收纳筐底壁安装有两个前后位置堆成的第一万向轮，所述顶球外壳后侧的底壁上安装有电动滚轮，所述收球外壳底壁安装有两个左右位置对称的第二万向轮，通过启动电动轮带动整个装置的移动。

5.根据权利要求4所述一种排球训练自动捡球系统的使用方法：

第一步：启动电动轮带动整个装置的移动，通过工作人员手动控制移动的方向，将地上的排球驱动至收球槽内再通过引导装置将排球引至顶球槽内，通过滚轮转动带动第二转轴转动，第二转轴通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动最前侧的第三转轴转动，最前侧的第三转轴通过第一皮带和第一带轮带动所有第三转轴转动，及所有第二滚轮转动，且左右两边的第二滚轮转动方向相反，所以当排球被推至连通槽的前侧时回通过第二滚轮的转动带动排球进入顶球槽内便于之后的传送工作；

第二步：当排球进入顶球槽内时，为了将排球收集运输启动液压泵带动顶球柱上下移动，当下一个排球定位并向上顶时，通过送球装置将排球自然向上移动替换位置，当排球顶至最高处通过出球槽自然滑落在收纳筐中；

第三步：当排球在连通槽前卡住时，通过手动推动转动外壳启动拨动装置带动第一螺纹轴转动，第一螺纹轴通过第三锥齿轮和第四锥齿轮带动第二螺纹轴转动，第二螺纹轴转动带动延长块向前移动对拨动杆进行推动对排球进行拨动，帮助排球的拣取，向外滑动转动外壳即可复位，便于下次拨动工作；

第四步：收集好一筐排球后可以将推动杆移出卡槽更换下一个收纳筐。