[发明专利]用于电动窗帘的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种用于电动窗帘的控制方法，所述电动窗帘包括窗帘本体、用于驱动所述窗帘本体的活动端移动的电机以及用于控制所述电机的控制装置，其特征在于，所述控制方法包括：

所述控制装置获取所述窗帘本体的当前位置；

所述控制装置获取所述窗帘本体的目标位置；

所述控制装置根据所述当前位置和所述目标位置，获取所述电机的预测运行时长，其中，所述预测运行时长表示所述电机驱动所述窗帘本体从所述当前位置到所述目标位置的时长；

所述控制装置根据所述预测运行时长，控制所述电机运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置；

所述控制装置根据所述预测运行时长，控制所述电机运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置，具体包括：

所述控制装置判断所述预测运行时长是否小于等于第一预设时长；

当判断出所述预测运行时长小于等于所述第一预设时长时，所述控制装置控制所述电机在第一运行时长内运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置，其中，所述第一运行时长包括预测运行时长和预先确定的第一补偿时长；

所述控制方法还包括：

当判断出所述预测运行时长不是小于等于所述第一预设时长时，所述控制装置判断所述预测运行时长是否大于等于第二预设时长，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；

当判断出所述预测运行时长大于等于所述第二预设时长时，所述控制装置控制所述电机在第二运行时长内运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置，其中，所述第二运行时长包括预测运行时长、第二补偿时长以及预先确定的第一补偿时长，所述第二补偿时长为所述第二预设时长与所述预测运行时长的比较值与预先确定的第一百分数之间的乘积；

当判断出所述预测运行时长不是小于等于所述第一预设时长，且所述预测运行时长不是大于等于所述第二预设时长时，所述控制装置控制所述电机在第三运行时长下运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置，其中，所述第三运行时长包括预测运行时长、第三补偿时长以及预先确定的第一补偿时长，所述第三补偿时长为所述第一预设时长与所述预测运行时长的比较值与预先确定的第二百分数之间的乘积。

2.根据权利要求1所述的用于电动窗帘的控制方法，其特征在于，在所述控制装置获取所述窗帘本体的当前位置之前，所述控制方法还包括：

所述控制装置获取所述电机的标定总行程，其中，所述标定总行程为所述电机驱动所述窗帘本体的活动端从所述电动窗帘的一端移动到所述电动窗帘的另一端的总行程；

所述控制装置获取所述电机的标定运行时长，其中，所述标定运行时长为所述电机驱动所述窗帘本体的活动端移动，并完成所述标定总行程对应的运行时间；

所述控制装置将所述标定运行时长有序划分为N等分。

3.根据权利要求2所述的用于电动窗帘的控制方法，其特征在于，所述控制装置根据所述当前位置和所述目标位置，获取所述电机的预测运行时长，具体包括：

所述控制装置根据所述窗帘本体的当前位置，确定所述窗帘本体当前位置所处的所述标定运行时长中的第X等分对应的位置；

所述控制装置根据所述窗帘本体的目标位置，确定所述窗帘本体目标位置所处的所述标定运行时长中的第Y等分对应的位置；

所述控制装置基于第X等分对应的位置和第Y等分对应的位置，确定所述电机的预测运行时长。

4.根据权利要求1至3任一项所述的用于电动窗帘的控制方法，其特征在于，在所述控制装置根据所述预测运行时长，控制所述电机运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置的期间，所述控制方法还包括：

所述控制装置记录所述电机运行的轨迹。

5.一种控制装置，应用于电动窗帘，其特征在于，所述控制装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-3任一项所述的用于电动窗帘的控制方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-3任一项所述的用于电动窗帘的控制方法的步骤。