[发明专利]一种智能循迹小车用轨道纸板及其制作方法

说明书

本发明公开一种智能循迹小车用的轨道纸板及其制作方法，通过采用铜版原纸作为轨道纸板的基层，在铜版原纸上涂刷白色涂料以形成白色背景层，而后通过印刷的方式将黑色油墨印刷在白色背景层上，再在铜版原纸上设置一层覆盖白色背景层和黑色油墨的亚膜，由此就能够得到不反射或者极低反射红外光轨道纸板。该轨道纸板的制作方法制作过程简单、成本低，轨道纸板能够很好地降低甚至消除轨道纸板表面对红外线的镜面反射，以便智能循迹小车能够更加准确地判断小车本体是否在轨道上，减少小车误判的情况。

技术领域

本发明涉及纸板加工的技术领域，特别涉及一种智能循迹小车用的轨道纸板及其制作方法。

背景技术

智能循迹小车一种能够沿着特定轨迹运行的小车，其主要是通过在小车底部设置两并排设置的红外传感器，在小车运行的平面内设置黑色轨道，黑色轨道的其他区域设置为白色。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的光敏三极管接收，如果遇到黑色轨道则红外光被吸收，小车上的光敏三极管接收不到红外光，小车内部的单片机根据是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑色轨道的位置和小车的行走路线。小车进入循迹模式后，即开始不停地扫描与探测器连接的单片机I/O口，一旦检测到某个I/O口有信号，即进入判断处理程序，先确定两红外传感器中的哪一个探测到了黑色轨道，如果左侧红外传感器探测到黑色轨道，即小车左半部分压到黑线，车身向右偏出，此时应使小车向左转；如果是右侧红外传感器探测到黑色轨道，即车身右半部压住黑线，小车向左偏出了轨迹，则应使小车向右转。在经过了方向调整后，小车再继续向前行走，并继续探测黑线重复上述动作。

目前，智能循迹小车主要是作为初学者锻炼电子设计的综合能力，对于小车所需要的行走轨迹的要求不高，通常采用宽度18mm左右的黑色胶布搭建小车运行的黑色轨道。这种方式虽然简单，当时也存在一定的问题：用户需要额外购买黑色胶带和白纸，并花费较长的时间来制作轨道纸板，十分影响初学者对智能循迹小车的DIY兴趣，其次，由于胶带表面光滑，对红外线具有一定的发射效果，容易导致出现单片机出现非程序设计错误的误判，影响初学者的体验。

另外一种方式是在白色纸板上设置吸收红外线的涂料，然而涂料的制备复杂且成本高，导致以涂料制作小车行走轨迹的方式既不经济也不方便量产。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种智能循迹小车用的轨道纸板，旨在降低轨道纸板对红外线的反射率和制作成本，并使得轨道纸板方便量产。

为实现上述目的，本发明提出的智能循迹小车用的轨道纸板，包括铜版原纸，所述铜版原纸上表面设置由白色涂料涂刷而成的白色背景层，所述白色背景层上设置由黑色油墨印刷而成的黑色轨道层，以及覆盖所述白色背景层和所述黑色轨道层的亚膜。

可选地，所述铜版原纸上表面的平滑度在600s~1000s之间。

可选地，所述黑色轨道层通过单色印刷的方式设置在白色背景层上。

可选地，所述亚膜为透明的塑料薄膜。

本发明还提出一种智能循迹小车用的轨道纸板的制作方法，包括如下步骤：

步骤S1，通过涂布机将白色涂料均匀涂刷在铜版原纸的上表面，然后进行干燥，在铜版原纸上形成白色背景层；

步骤S2，在铜版原纸设置轨道区，通过印刷的方式将黑色油墨设置在轨道区内，形成黑色轨道层；

步骤S3，在铜版原纸的上表面设置一层覆盖所述白色背景层和所述黑色轨道层的亚膜。

可选地，在步骤S1中所采用的白色涂料的白度在90%以上。

可选地，所述步骤S1还包括：通过卷纸机将铜版原纸卷设卷筒状，再送到压光机上进行压光整饰，使得铜版原纸上表面的平滑度达到600s~1000s。

可选地，在步骤S2中，黑色油墨采用单色印刷的方式设置在白色背景层。