[发明专利]一种基于激光三维数据的路面构造深度计算方法

权利要求书

1.一种基于激光三维数据的路面构造深度计算方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、通过线激光三维扫描设备获得路面扫描区域的三维数据，所述三维数据构成大小为m*n的深度矩阵Z，Z中的元素值表示深度信息；

步骤2、将Z划分为若干设定大小的分块矩阵，提取每个分块矩阵中元素的最大值及其在Z中的位置；

步骤3、根据步骤2提取得到的最大值及其在Z中的位置，采用griddata函数进行插值，插值的结果构成MTD计算基准矩阵RS；

步骤4、根据步骤1中的三维数据，采用griddata函数进行与RS相同间隔的插值，插值的结果构成路面扫描区域新的深度矩阵Z’；

步骤5、求取RS与Z’的差值矩阵，该差值矩阵的平均值即为扫描区域路面的MTD值。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光三维数据的路面构造深度计算方法，其特征在于：所述步骤2具体包括以下步骤：

步骤2.1：将Z划分为M*N个分块矩阵，则第i行、第j列的分块矩阵表示为a_ij；

步骤2.2：提取a_ij中元素的最大值value_ij，同时记录该最大值在Z中的位置。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光三维数据的路面构造深度计算方法，其特征在于：所述步骤3具体包括以下步骤：

步骤3.1：根据value_ij及其在Z中的位置，得到M*N个三维数据(r_ij,c_ij,value_ij)，其中(r_ij,c_ij)为value_ij在Z中的位置；

步骤3.2：采用griddata函数，以插值间隔d对步骤3.1得到的三维数据进行插值，插值的结果构成MTD计算基准矩阵RS。