[发明专利]一种货运无人机对开空投舱门装置及方法

权利要求书

1.一种货运无人机对开空投舱门装置，其特征在于：包括设置在无人机空投舱门开口(1)前后两内侧壁上的门框(2)，两个门框(2)之间设有两扇对开式的舱门(3)，还包括设置在无人机空投舱门开口(1)左右两侧且与舱门(3)相配合的伸缩槽(4)，门框(2)上设有与伸缩槽(4)相对应的水平滑槽(5)，水平滑槽(5)下方设有一组并排分布的竖向滑槽(6)；所述舱门(3)前后侧壁上设有与竖向滑槽(6)和水平滑槽(5)相配合的滑块(7)；所述门框(2)顶部设有顶部支撑板(8)，顶部支撑板(8)下方设有多个液压升降杆(9)，液压升降杆(9)底部设有滑动轨道(10)；舱门(3)上表面设有与滑动轨道(10)相配合的滑槽(11)；

所述伸缩槽(4)的内端设有液压缸(12)，液压缸(12)输出端设有连接卡头(13)；所述舱门(3)端部设有与连接卡头(13)相配合的卡槽(14)。

2.根据权利要求1所述的一种货运无人机对开空投舱门装置，其特征在于：连接卡头(13)的底部设有吸磁铁，卡槽(14)内底面设有与吸磁铁相配合的磁性片。

3.根据权利要求1所述的一种货运无人机对开空投舱门装置，其特征在于：其中一扇舱门(3)的内端设有一组上下并排分布的密封槽(15)，另一扇舱门(3)的内端设有与密封槽(15)相配合的密封条(16)。

4.根据权利要求1所述的一种货运无人机对开空投舱门装置，其特征在于：伸缩槽(4)的前后侧壁上设有与水平滑槽(5)相配合的限位滑槽(17)。

5.根据权利要求1所述的一种货运无人机对开空投舱门装置，其特征在于：所述连接卡头(13)的底部还设有压力传感器，压力传感器连接有控制器，控制器分别与液压升降杆和液压缸相连。

6.使用权利要求1-5中任一项所述的一种货运无人机对开空投舱门装置的方法，其特征在于：利用液压升降杆将舱门沿着竖向滑槽提升至相应高度，连接卡头与卡槽相卡合，然后通过液压缸将舱门拉至伸缩槽内，实现两扇舱门的对开。