[发明专利]一种机械故障检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种机械故障检测方法，其特征在于，包括：

对待检测机械运行中产生的振动信号进行采集，以得到与所述待检测机械对应的待检测信号，并获取所述待检测信号对应的待检测频谱；

确定所述待检测机械对应的故障频率和所述待检测频谱的频谱分辨率，并基于所述故障频率和所述频谱分辨率确定分割因子；其中，所述分割因子用于表征所述故障频率在所述待检测频谱中对应的数据点数；

基于所述分割因子对所述待检测频谱进行划分，并根据划分结果得到所述待检测频谱对应的频谱包络线；

根据所述频谱包络线确定所述待检测频谱对应的分割边界，并基于所述分割边界利用小波变换对所述待检测机械进行故障检测。

2.根据权利要求1所述的机械故障检测方法，其特征在于，所述获取所述待检测信号对应的待检测频谱，包括：

对所述待检测信号进行傅立叶变换，以得到所述待检测信号对应的待检测频谱。

3.根据权利要求1所述的机械故障检测方法，其特征在于，所述基于所述故障频率和所述频谱分辨率确定分割因子，包括：

根据所述故障频率确定频率值大于或等于两倍的所述故障频率的分割频率，并根据所述分割频率和所述频谱分辨率确定分割因子；其中，所述分割因子用于表征所述分割频率在所述待检测频谱中对应的数据点数。

4.根据权利要求3所述的机械故障检测方法，其特征在于，所述基于所述分割因子对所述待检测频谱进行划分，包括：

按照依次将与所述分割因子对应数值个的连续数据点划分一次的方式对所述待检测频谱进行划分，以得到与所述待检测频谱对应的多个第一频率段。

5.根据权利要求4所述的机械故障检测方法，其特征在于，所述根据划分结果得到所述待检测频谱对应的频谱包络线，包括：

通过峰值连线的方式将多个所述第一频率段中的极大值进行连接，以得到所述待检测频谱对应的频谱包络线；

相应的，所述根据所述频谱包络线确定所述待检测频谱对应的分割边界，包括：

确定所述频谱包络线对应的局部极小值，并基于所述局部最小值确定所述待检测频谱对应的分割边界。

6.根据权利要求5所述的机械故障检测方法，其特征在于，所述基于所述局部最小值确定所述待检测频谱对应的分割边界，包括：

判断所述局部最小值是否大于预设阈值，如果是，则将所述局部最小值确定所述待检测频谱对应的分割边界。

7.根据权利要求1所述的机械故障检测方法，其特征在于，所述基于所述分割边界利用小波变换对所述待检测机械进行故障检测，包括：

利用所述分割边界对所述待检测频谱进行分割，以得到与所述待检测频谱对应的多个第二频率段；

利用迈耶小波对每个所述第二频率段进行小波变换，得到相应的模态分量，并基于所述模态分量对所述待检测机械进行故障检测。

8.根据权利要求1至7任一项所述的机械故障检测方法，其特征在于，所述待检测机械为滚动轴承，所述故障频率为滚动轴承内圈的故障频率。

9.一种机械故障检测装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于对待检测机械运行中产生的振动信号进行采集，以得到与所述待检测机械对应的待检测信号，并获取所述待检测信号对应的待检测频谱；

确定模块，用于确定所述待检测机械对应的故障频率和所述待检测频谱的频谱分辨率，并基于所述故障频率和所述频谱分辨率确定分割因子；其中，所述分割因子用于表征所述故障频率在所述待检测频谱中对应的数据点数；

划分模块，用于基于所述分割因子对所述待检测频谱进行划分，并根据划分结果得到所述待检测频谱对应的频谱包络线；

检测模块，用于根据所述频谱包络线确定所述待检测频谱对应的分割边界，并基于所述分割边界利用小波变换对所述待检测机械进行故障检测。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器；其中所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一项所述的机械故障检测方法。