[发明专利]一种道路和植被识别方法、装置及后台服务器

权利要求书

1.一种道路和植被识别方法，其特征在于，包括：

获取预置带电作业位置的多个地面方位的监控图像，标记每个所述地面方位的所述监控图像，同一个所述地面方位的所述监控图像的标记相同；

将所述监控图像输入至训练好的道路及植被分割模型，分割出所述监控图像中的道路区域块及植被区域块；

将分割出的所述道路区域块输入至训练好的道路区域危险车辆监测模型，判断所述道路区域块是否存在车辆；

若所述道路区域块存在车辆，则发送报警信息至带电作业报警装置，使得带电作业人员接收到报警信息，所述报警信息中包括存在车辆的所述监控图像的标记信息。

2.根据权利要求1所述的道路和植被识别方法，其特征在于，所述获取预置带电作业位置的多个地面方位的监控图像，具体为：

获取预置带电作业位置周围预置范围内的多个地面方位的监控图像，所述预置范围为3-5m；所述多个地面方位为所述预置带电作业位置的前、后、左、右四个方位，或者前、后、左、右、左前、右前、左后、右后八个方位。

3.根据权利要求1所述的道路和植被识别方法，其特征在于，在所述将所述监控图像输入至训练好的道路及植被分割模型，分割出所述监控图像中的道路区域块及植被区域块，之前还包括：

对所述监控图像进行预处理，所述预处理包括图像降噪。

4.根据权利要求1所述的道路和植被识别方法，其特征在于，所述道路及植被分割模型由深度学习框架TensorFlow或者pytorch构成。

5.根据权利要求1所述的道路和植被识别方法，其特征在于，在所述若所述道路区域块存在车辆，则发送报警信息至带电作业报警装置，使得带电作业人员接收到报警信息，所述报警信息中包括存在车辆的所述监控图像的标记信息之后，还包括：

根据所述标记信息发出包括车辆所处方位的报警信息，以提示带电作业人员危险车辆的所在方向。

6.一种道路和植被识别装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取预置带电作业位置的多个地面方位的监控图像，标记每个所述地面方位的所述监控图像，同一个所述地面方位的所述监控图像的标记相同；

分割单元，用于将所述监控图像输入至训练好的道路及植被分割模型，分割出所述监控图像中的道路区域块及植被区域块；

判断单元，用于将分割出的所述道路区域块输入至训练好的道路区域危险车辆监测模型，判断所述道路区域块是否存在车辆；

报警单元，用于若所述道路区域块存在车辆，则发送报警信息至带电作业报警装置，使得带电作业人员接收到报警信息，所述报警信息中包括存在车辆的所述监控图像的标记信息。

7.根据权利要求6所述的道路和植被识别装置，其特征在于，获取单元还用于获取预置带电作业位置周围预置范围内的多个地面方位的监控图像，所述预置范围为3-5m；所述多个地面方位为所述预置带电作业位置的前、后、左、右四个方位，或者前、后、左、右、左前、右前、左后、右后八个方位。

8.根据权利要求6所述的道路和植被识别装置，其特征在于，还包括：

预处理单元，用于对所述监控图像进行预处理，所述预处理包括图像降噪。

9.根据权利要求6所述的道路和植被识别装置，其特征在于，所述报警单元还包括：

语音报警单元，用于根据所述标记信息发出包括车辆所处方位的报警信息，以提示带电作业人员危险车辆的所在方向。

10.一种后台服务器，其特征在于，所述后台服务器用于接收图像采集设备远程传输的监控图像；对所述监控图像中的道路区域块及植被区域块，判断所述道路区域块中是否存在存在车辆，若存在，则发送报警信息至带电作业报警装置，使得带电作业报警装置发出警报。