[发明专利]一种用于时间敏感网络的集中式控制时间同步方法

权利要求书

1.一种用于时间敏感网络的集中式控制时间同步方法，其特征在于，步骤包括：

S01.在目标TSN中设置一个集中同步控制器，以及配置一个主时钟节点、至少一个从时钟节点，所述集中同步控制器配置为所述主时钟节点与各所述从时钟节点之间的交换节点；

S02.所述集中同步控制器按照预设周期构造同步报文送往所述主时钟节点；

S03.从节点时间提取：所述主时钟节点将接收到的同步报文广播给所有从时钟节点并打上时间戳，各所述从时钟节点将携带有时间戳的同步报文返回给所述集中同步控制器，所述集中同步控制器从返回的同步报文中提取出各从时钟节点对应的时间戳信息；

S04.主节点时间提取：各所述从时钟节点将接收到的所述集中同步控制器回复的同步报文发送给主时钟节点并打上时间戳，所述主时钟节点将携带有时间戳的回复同步报文发送给所述集中同步控制器，所述集中同步控制器从返回的回复同步报文中提取出主时钟节点的时间戳信息；

S05.时钟调整：根据提取出的所述主时钟节点的时间戳信息、各所述从时钟节点对应的时间戳信息，计算主时钟节点与各从时钟节点之间的时间偏移；根据所述时间偏移对应调整各所述从时钟节点的时钟。

2.根据权利要求1所述的用于时间敏感网络的集中式控制时间同步方法，其特征在于，所述步骤S03的步骤包括：

S0301.所述主时钟节点接收所述集中同步控制器发送的原始同步报文Sync_raw进行解析，将解析得到的同步报文Sync广播给所有从时钟节点，并在所述主时钟节点发送所述同步报文Sync时刻、在各从时钟节点接收所述同步报文Sync时刻为所述同步报文Sync打上时间戳；

S0302.各从时钟节点将携带有时间戳信息的同步报文Sync形成同步标记报文Sync_stamped，并返回给所述集中同步控制器；

S0303.所述集中同步控制器接收所述同步标记报文Sync_stamped，并提取其中的从时钟节点信息以及时间戳信息，得到各所述从时钟节点对应的时间戳信息。

3.根据权利要求2所述的用于时间敏感网络的集中式控制时间同步方法，其特征在于，所述步骤S0301中，具体所述主时钟节点在所述同步报文Sync报文的发送时刻在所述同步报文Sync的对应字段打上第一时间戳T1，获取所述同步报文Sync经过交换节点的驻留时延，并以累加的形式对所述同步报文Sync的第一修正域Corr1进行更新，各所述从时钟节点在所述同步报文Sync的接收时刻在对应字段打上第二时间戳T2。

4.根据权利要求3所述的用于时间敏感网络的集中式控制时间同步方法，其特征在于，所述步骤S0303中，具体根据接收到的所述同步标记报文Sync_stamped的源地址对所述从时钟节点进行标识，并提取所述同步标记报文Sync_stamped中的所述第一时间戳T1、所述第二时间戳T2和所述第一修正域Corr1。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的用于时间敏感网络的集中式控制时间同步方法，其特征在于，所述步骤S04的步骤包括：

S0401.各所述从时钟节点接收所述集中同步控制器回复的原始同步回复报文Sync_reply_raw进行解析，将解析后同步回复报文Sync_reply发送给所述主时钟节点，并分别在从时钟节点发送同步回复报文的时刻、主时钟节点接收同步回复报文的时刻为所述同步回复报文Sync_reply打上时间戳；

S0402.所述主时钟节点将携带时间戳信息的所述同步回复报文Sync_reply形成同步回复标记报文Sync_reply_stamped，并返回给所述集中同步控制器；

S0403.所述集中同步控制器接收到所述同步回复标记报文Sync_reply_stamped后，提取出其中的时间戳信息，得到所述主时钟节点的时间戳信息。